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快递分拣机器人现场，机器人4大坐标系讲解
机器人的坐标系，您晓得几？真的会利用坐标系吗？上面我来带您去分析机器人的坐标系吧！
广州食品包装分拣机器人厂家1.基坐标系
基坐标系是以机器人装置基座为基
准、用来描写机器人本体运动的直角坐标系。
任何机器人皆离不开基坐标系，也是机器人TCP正在三维空间运动空间所必需的根本坐标系（面临机器人前后：X轴，摆布：Y轴，高低：Z轴）。
坐标系遵照右手原则：
2.大地坐标系
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。正在多个机器人联动的跟带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。可是正在以下两种环境大地坐标系与基坐标系没有重合：
机器人倒装。
如图1-0，倒装机器人的基坐标与大地坐标Z轴的标的目的是相反，机器人可以倒过去，可是大地却没有可以倒过去。
智能升降分拣机器人是干嘛的垃圾分拣机器人产品设想abb分拣机器人带内部轴的机器人。如图1-1，大地坐标系流动好地位，而基坐标系却可以跟着机器人整体的挪动而挪动。
3.对象坐标系
对象坐标系：是以对象中心点作为零点，机器人的轨迹参照对象中心点，不再是机器人伎俩中心点Tool0了，而是新的对象中心点。
分拣机器人设计方案例如：焊接的时间，咱们所利用的对象是焊枪，以是可把对象坐标移植为焊枪的极点。而用吸盘吸工件时利用的是吸盘，以是咱们可以把对象坐标移植为吸盘的概况。
4.工件坐标系
工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用去描写TCP运动的坐标系。
充分利用工件坐标系能让咱们编程到达事半功倍的后果。
例如：机器人加工工件1，轨迹编程曾经编好，此外有工件2，轨迹没有须要反复编程只有把工件坐标系1改为工件坐标系2便可。
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