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物料分拣机器人零件图，KUKA工业机器人搬运工具操作教程一
名目描写：
被搬运工件位于图卸料区，机器人末尾气爪从卸料区下端将一个工件夹取，并将之搬运至图堆垛区的一个安排面。
使命一：运动计划跟拟定顺序流程图
快递分拣机器人介绍运动计划
运动轨迹
顺序流程图
使命两：示教前筹备
(1）参数设置（包括坐标形式、运动形式、速率）
菜鸟分拣机器人正在示教器进程中须要正在必然的坐标形式、运动形式跟操作速度下手动节制机器人到达必然的地位，是以正在示教运动指令前，必需选定好坐标形式、运动形式跟速率。
(2)1/0设置
快递分拣机器人的营销策略本使命中利用气爪去抓取跟开释工件，气爪的翻开跟关闭须要经由过程1/0接口旌旗灯号节制，KUKA机器人控制系统供给了1/0通信接口，本使命采取编号为17的1/0通信接口。
(3）对象坐标系设定
以被搬运工件为工具拔取一个打仗尖点，同时拔取气爪的一个打仗尖点，测试气爪的TCP跟姿态
(4）基坐标系设定
以堆垛区平台为工具，同时拔取气爪一个打仗尖点，测试基坐标系
使命三：新建顺序
步调1：点击R1，取舍R1文件夹，点击示教界面左下角【新】软键新建一个文件夹，经由过程弹出硬键盘输入文件夹名“banyun“点击示教界面右下角【OK】软键
步调2：取舍“banyun”文件夹，点击示教界面右下角【翻开】软键，翻开该文件夹
智能升降分拣机器人是干嘛的步调3：点击示教界面左下角的【新】软键，经由过程弹出的硬键盘输入顺序名“banyun”，点击示教界面右下角【OK】软键，信息栏弹出不异顺序名的提示信息
快递分拣机器人前景如何步调4：重做步调3，将顺序名命为“banyunl”可新建一个顺序
待续。。。。。请看下一篇
原文题目：KUKA工业机器人搬运编程与操纵
中国分拣机器人的研究现状物流分拣机器人界面设计药片自动分拣机器人- 凡本网注明"来源：的所有作品，版权均属于中，转载请必须注明中，http://www.propolki.com。违反者本网将追究相关法律责任。
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