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分拣机器人运行速度是多少,配备STM32WL的橡胶割胶工业机器人如何帮助实现三

2023-02-02 02:30编辑:admin人气:800


智能分拣机器人的发展

装备STM32WL的新型橡胶割胶工业机器人正在改革中国跟东南亚的种植园。该名目由中国公司CIHEVEA牵头,利用LoRa®优化攻丝操纵。例如,机器人会思量气象,正在最好工夫砍树并改良事情前提。事实上,因为劳动力仍正在与寰球年夜风行作奋斗,智能割胶体系可以填补职员数目的削减并改良本地职员的前提。第一次布置使一些庄园的​​产量增长了两倍,从而证实了初始名目的胜利。是以,CIHEVEA此刻正追求将试点橡胶园的数目从三个增长到十个。该公司借筹划将机器人出口到印度尼西亚、泰国跟马来西亚。

割胶机器人:若何办理丢包跟耗电难题?

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割胶机器人次要有两部门:切入树的可动臂跟通信模块。当CIHEVEA第一次处置这个名目时,他们取舍采取专有的FSK调制。当来自四周电力线的庞大滋扰招致大批数据包丧失时,便会呈现问题。另外,FSK调制不适用于包括数千台设备的网状收集。最初,该公司面对着创立一个低功耗体系的应战,该体系可以利用单个电池持续一年,同时借念出一些可以禁受下湿度跟热带风暴的体系。

CIHEVEA接洽了ST的才能中间,看看咱们是不是能找到解决方案。颠末各类观点验证后,咱们皆取舍了STM32WL。事实上,经由过程利用LoRa调制,该公司此刻体验到简直完美无瑕的通讯,简直不丢包。另外,CIHEVEA此刻可以创立一个更壮大的网状收集去互连一切体系。咱们的工程师借取舍利用STM32WL,由于微控制器集成了多调制无线电,从而削减了板上的组件数目并降低了整体功耗。最初,ST借资助构想了一个情况稳重的体系,并正在CIHEVEA更新计划时供给了资助。

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优化

智能分拣机器人生产状况

这个故事的下一章是对于优化的。传统上,橡胶敲击器会正在清晨2点到5面之间敲击橡胶树,此时树液活动得最好。全部进程须要数百名工人,并且这项事情对膂力很有挑战性。另外,许多环境因素会对进程发生负面影响。例如,雨水会毁坏树液。是以,正在降雨时代敲树或派人网络树液是晦气的。工人不必要天感到疲倦,产量没法利用。

正在现有体系到位的环境下,来自云端的动静可以通知机器人推延采摘一棵树,并确保看护人无需将工夫铺张正在徒劳的网络上。是以,关于CIHEVEA,下一步是利用更多传感器并改善其软件以进一步优化树液网络。是以,这个案例研讨至关重要,由于它通知咱们智能农业没必要非常复杂或本钱太高。ST借与CIHEVEA协作,使机器人更智能、更牢固,同时降低成本,从而使寰球更多橡胶产业可能利用该技巧。

可持续性

许多公司只存眷其经营对情况的影响。另一方面,意法半导体的方针是经由过程存眷可持续性并资助其他人做一样的工作去加倍努力。这是招致咱们的才能团队经由过程展开咱们平常留给合作伙伴的举止去亲密辅佐CIHEVEA的缘故原由之一,例如PCBRF结构跟组件优化。是以,本案例研讨是可连续开展许诺的工具课程。事实上,若是不玲珑而正确的电源适配器、容易利用的机电控制系统、壮大的传感器跟一体化微控制器,橡胶割胶机器人便没有能够实现,而ST的确供给一切这些种别的产物。另外,咱们借明白可持续性意味着与盟友协作办理对情况发生负面影响的问题。是以,意法半导体的方针是更可连续天经营,并与别人协作缔造有意思的翻新,留下踊跃的遗产。

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审核

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参考资料
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