智能分拣机器人生产状况，神奇粒子机器人，走进了现实

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长久以来，由数十亿纳米粒子构成的“灰濛”机器人的观点始终吸引着科幻小说爱好者们的存眷，但大多数研讨职员认为那只是一种猖狂的设法主意。机器人平常是由相互依存的子组件组成的自包括实体。每一个子组件皆有特定的功用，若是某个部件生效，机器人便会终止事情。正在集群机器人中，每一个小机器人皆是一个自力运行的机械。

《天然》杂志3月20驲报导，美国哥伦比亚大学跟麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研讨职员初次展现了一种新型机器人的制造方式。这类机器人次要由许多松散耦合的“粒子”组成。它与集群机器人或模块化机器人的不同之处在于，粒子机器人的每一个部件皆很简略，以至不自力的标识。每一个粒子只能停止平均的体积振荡，但不克不及自力运动。哥伦比亚大学机器工程学传授HodLipson与CSAIL主任DanielaRus指导了这项研讨。他们发明，当将不计其数的粒子集聚成“粘性”集群并让其跟着光源振动时，粒子机器人居然迟缓天向着光源处挪动了。

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Lipson道：“您可以将咱们计划的新型机器人想象成科幻作品中的‘灰濛’。这类机器人没有存在单点故障，也不受集中控制。虽然现阶段它借很原始，但它证明了那类型机器人的可行性。另外，咱们认为粒子机器人以至可以用于注释为什么单个细胞没法运动，细胞群却可以一路运动。”

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研讨职员试图制造出自立型机器人，但它们皆黑白生物机器人，没法发展跟自愈。Lipson等始终致力于开辟硬朗的可伸缩机器人，即时单个部件呈现毛病，也没有影响机器人畸形事情。Lipson道：“咱们测验考试从根本上从头构想机器人的设计方案，以使它不同凡响。咱们不只须要让机器人看起来像一个生物体，还要真正天把它修建成一个生物体系。更紧张的是，具有庞大功用的机器人必需由简略的部件组成。”Rus增补道：“自然界中一切的生物皆是由细胞构成的，它们以分歧的方法联合造成有机体。是以，正在开辟粒子机器人的时间咱们自问，可否用近似的原理制造机器人？”

论文作者ShuguangLi次要实现了物理试验部门，他道：“距离光源越近的粒子会越早进入运动周期。运动会造成一种‘运动波’，波的传送使全部粒子机器人行为起来。”研讨职员借研讨了粒子机器人对更大型的阻碍的躲避才能，和对噪声部件跟单个毛病部件的规复适应能力。论文作者RichaBatra道：“即便有20%的粒子损失性能，咱们的粒子机器人依然能连结近一半的畸形运行速率。”

现阶段，研讨职员曾经开展了厘米级粒子机器人体系跟其他情势的粒子机器人的研讨。Lipson道：“终将有一天，科学家会制造出对声响、光芒或化学梯度有特定反映的粒子机器人。那类机器人正在区域清算跟未知地形摸索等方面有极大的使用潜力。”

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