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分拣机器人的传感，KUKA机器人PN网络设置的限制
KUKA线路接口
1.基于以太网的客户接口X66不内置开关
2.基于以太网的客户接口、、不内置开关
3.将设备与下级机构耦联
三河四轴分拣机器人分拣机器人是谁发明的4.基于以太网的现场总线（PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CIPSafety）
5.尺度以太网
6.可间接经由过程SmartPad的HMI停止收集设置。
7.现场总线的设置将经由过程WorkVisual实现
KLI是机器人控制器的以太网接口，用于内部通讯。它是一个物理接口，可以包括多个虚构接口。
为了使内部PC可能经由过程网络连接到机器人控制器，必需对KLI停止设置。例如，这是可能经由过程收集将WorkVisual名目传输到机器人控制器的前提条件。
机器人控制器默许将以下地点规模用于外部目标。是以，用户不得分派该规模内的IP地址。
默许设，以地点规模仅由机人制统针对用途利用。是以，正在那规模的IP地址不准由用户停止分派。
•192.168.0.0…192.168.0.255
•172.16.0.0…172.16.255.255
•172.17.0.0…172.17.255.255
库卡效劳接口（KSI-KUKAServiceInterface）
因为以上接口属于机器人外部捏词是以各人正在组态PLC停止分派时必然要留神!
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