您现在的位置:新闻首页>3D相机资讯
影响这一领域最重要的创新之一是基于MEMS的运动传感器的发展。MEMS传感器帮助控制系统精确测量其每个运动部件的角度位置。
定位和导航
近70年来,工业机器人已经能够进行大量的运动。即使是第一台工业机器人,其中央“臂”也有9个自由度,其“手”也有滚动和偏航。有各种方法来跟踪这些运动部件的相对位置。
最简单的可能是“死计算”,即相对于一个已知的起始点测量位置。然后根据驱动力施加的时间长短来计算运动量。这种方法依赖于在所有条件下相关部件的衔接是相同的。使用传感器可以进一步改善这种情况。
智能物流的智能分拣机器人通过计算电机运行时的转数,由转数计算出的移动距离是绝对的。将这些测量结果结合起来,对控制机器人手臂的每个电机部分进行测量,就可以将其定位在三维空间中。使机器人能够了解自己在工作空间中的位置。这种位置传感所使用的传感器类型包括:
电位计
光学编码器
分拣机器人维护霍尔效应传感器
这种位置传感方法在没有“意外”发生的环境中效果不错。它不能提供预期在更开放环境中工作的机器人所需的空间意识水平。即使对于静态机器人来说,感知和理解周围环境的能力也会带来能力的提升。
影响这一领域最重要的创新之一是基于MEMS的运动传感器的发展。MEMS是一种以集成电路的规模提供机电功能的技术。其结果是,传感器每边的测量尺寸仅为毫米。但是,它仍然可以检测到9个自由度的运动--为使用死角计算进行位置传感带来了新的洞察力。MEMS传感器帮助控制系统精确测量其每个运动部件的角度位置。
Murata公司的SCL3300倾角传感器是这种技术应用于机器人技术的一个很好的例子。它使用电容式3DMEMS技术测量3个轴的运动。AnalogDevices公司的iSensorMEMS陀螺仪也可以测量基于加速度的角变化率。它提供基于相对位移角的输出。控制系统可以利用这一信息来监控运动速度。
机器人正在使用光来进行三维观察
现在机器人技术中使用的其他传感器技术包括飞行时间。一种根据光在两点之间传播所需的时间,精确测量发射器和接收器之间距离的技术。这可能听起来不太可能,但自动对焦相机使用了ToF,所以它是一项成熟的技术。一些制造商为需要精确距离测量的应用提供ToF传感器。除了将其用于近距离检测外,ToF还可以提供非常详细的表面3D浮雕图。这意味着机器人也可以用它来检测甚至识别物体。
对于希望在机器人应用中使用ToF的工程师来说,BaslerBlaze101视频模块是一个很好的开始。这款ToF相机在数米距离内几乎达到毫米级精度。它提供实时的预处理图像流,包括3D点和2D强度。ToF方法可检测反射光,因此它只能“看到”与该光直接一致的物体。这提供了足够的数据来创建“点云”,这是用来描述ToF技术生成的3D图像的术语。
然后,这些点云可以使用AI技术进一步处理,以识别形状和它们的距离。对于需要在操作物体之前识别物体的机器人来说,即使是在传送带上移动的物体,也有很大的好处。
机器人如何使用激光雷达进行导航?
另一项正在寻找进入机器人技术,特别是设计为移动的机器人的技术是LiDAR,即光探测和测距。由于它使用光,该技术在许多方面与ToF相似。ToF可以被认为是LiDAR的一个子集。
它一般通过测量反射光源的振幅或相位的变化来工作。受控光源,在扫描激光雷达中转向,或者如果系统不提供3D图像,则固定。
反射光源的振幅或相位的偏移量给出了扫描对象的范围。现在的激光雷达系统体积小、精度高,足以用于机器人技术。英特尔的RealSenseLiDAR相机L515是一款固态LiDAR深度相机,它使用基于MEMS的镜子,可以扫描其视野。
移动机器人面临的下一个重大挑战
现在,这些技术被用于机器人技术,以解决开发者和制造商接下来的一个重大挑战。如何让机器人在陌生的环境中移动?这个问题并不是机器人领域独有的,在人工和虚拟现实领域工作的计算机科学家和工程师们也在思考这个问题。
一种正在发展的技术是同步定位和映射,或SLAM。这项技术涉及扫描一个区域,并对该视野中的物体进行测绘,同时对扫描设备在该空间中移动时的位置进行补偿。自主车辆将使用SLAM来导航,机器人也在使用同样的技术来提高自主性。
快递分拣机器人哪里有人工智能快递分拣机器人开发机器人技术解决方案的半导体制造商也提供软件开发套件。它们支持将位置和导航传感器等硬件与软件算法集成,以实现SLAM。
智能分拣机器人小黄人价格自动分拣机器人控制原理快递分拣机器人结构屏幕层面,iQOO Neo5 SE接纳了6.67英寸LCD竞速屏,屏幕颜色表现结果[详细]
大片《复仇者同盟2》正在热映,电影报告的是人类制造的机器人[详细]
其他,得益于人防门自动化焊接技能的精准定位取精细化焊接操[详细]
”克日,正在第三届中国人工智能大赛启动典礼上,作为往届参[详细]
机器人激光切割手机屏一家主流手机屏制造厂商为了提高产线的[详细]
作为行业生长的引挚专业展会,组委会将正在总结历届展会成功[详细]
据介绍,终端产品入库面向手机终端和4/5G泛终端(插SIM卡类),[详细]
流动工夫:2019年7月11日流动议程(拟):13:30-14:00 主题演讲[详细]
IT之家4月26日动静,凭据国际能源署(IEA)方才宣布的《2023年环[详细]
您看,您能够正在没有运用机械进修的情况下取得人工智能,但[详细]
「本文根源:南海网」 新海南客户端、南海网、南国都市报[详细]
富士康科技集团首席数字官兼智制平台负责人史喆博士默示,昇[详细]
该团队运用该电压尖峰的分歧输出来教诲皮肤对模仿痛苦悲伤做[详细]
据介绍,“天鹰”无人机和WJ-700高空高速长航时察打一体无人机[详细]
日产汽车正在横滨工场的两条生产线摆设UR10合作机器人,以便让[详细]
将来机器人:关于2022 ITES深圳工业展,将来机器人将带来我们的[详细]
云译高新科技深耕自然言语处置范畴取言语效劳行业三十余载,[详细]
机械人(300024)04月20日正在投资者互动平台默示:您好,公司研[详细]
只要办法恰当,无人机不但可以让科学家们挣脱人工搜索和统计[详细]
国度制作强国建立计谋咨询委员会委员朱森第暗示,近几年中国[详细]
公司采办返来的机器人反应迟钝、语音机器,因而受到了很多人[详细]
而瑞松高新科技还正在通告里传播鼓吹本次对外投资设立全资子[详细]
本报讯(张轶夫 记者杨悦)克日,国网吉林电力立异利用排挤地[详细]
” 五年前,位于华盛顿特区的国度儿童卫生系统的研究人员[详细]
三、打造人工智能家产示范会聚区,汇集成长资源,为正在全国[详细]
abb机械人在包装腕表 (泉源:财经涂鸦)除包装以外,正在一些[详细]
与此与此同时大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于北京[详细]