您现在的位置:新闻首页>3D相机资讯
过去几十年来,拥有自我意识的机器人一直是科幻小说最喜欢的题材之一,现在,这个过去只存在于科幻小说中的事物离我们越来越近了。
哥伦比亚大学工程学专业的研究人员打造了一种“从零开始”认识自己的机器人,这个机器人在物理学、几何学或运动动力学方面没有先验知识,甚至并不知道自己长什么样子。然而,在经过35个小时的“初步学习”之后,机器人创建了一套自我模拟。然后利用自模拟器来考虑和适应不同的情况,处理新任务,甚至能检测并修复机体损伤,继续处理任务。
垃圾分拣机器人适应人群成功率100%,堪比人类闭眼睛拿一杯水
虽然人类和动物都可以通过思考来进行自我调节,但目前对大多数机器人来说,仍在学习使用人类提供的模拟器和模型,或者通过费力耗时的试验来纠正错误。机器人还没有学会像人类那样模拟自己。
哥伦比亚大学机械工程学教授、创意机器实验室主任HodLipson和他的博士生让一个四自由度的铰接式机械臂能够思考,具体过程如下:
最初,机器人会进行随机移动,收集大约1000个移动轨迹,每个轨迹中包括100个点。然后利用深度学习,来创建一个自我模型。
不过,创建出的第一个模型是非常不准确的,机器人并不知道自己是什么,也不知道自己的关节是如何连接的。但经过不到35小时的训练,自我模型已经和机器人的真实情况高度相符。
湖北分拣机器人排名这个模型会在闭环系统中执行“拾取和放置”任务,使机器人能够完全基于内部自我模型,在移动轨迹的每一步上相对原始位置进行重新校准。通过闭环控制,机器人能够抓取地面上特定位置的物体,并将它们放入指定容器中,成功率高达100%。
即使在开环系统中,机器人也是完全基于内部自我模型来执行任务,没有任何外部反馈,机器人完成拾取任务的成功率为44%。
看上去很简单,但机器臂跟流水线上的机器臂不同,后者是设定好的固定程序,而前者完全是自主学习。
检测自我损伤,再次模拟自我
这个机器人的强大之处还在于,它可以检测到自身的损伤。
分拣机器人现状湖北药品分拣机器人研究人员利用3D打印打造了一个变形的部件来模拟机体损伤,结果机器人能够检测到这一变化,并重新训练自我模型。新模型能够以很少的性能损失为代价,重新成功执行拾取和放置任务。
此外,自我建模机器人还可以用于完成其他任务,比如使用标记笔书写文本。未来,可能会自己写对联?
HodLipson说,迄今为止,机器人需要通过人类明确地模拟指令来实现操作。“但是,如果我们希望机器人能够独立、快速适应无法预见的情景,那么它们就必须学会模拟自我。”
无模型可扩展的第一步
国产分拣机器人多少钱自建模(self-modeling)并非新技术,很多机器人系统都采用端到端训练的方式,在完全无模型的情况下学会一项任务。但是,通过这种方式学会的任务,往往无法扩展,也即机器人只能完成被训练好的那一项任务。
因此,如何实现无模型的扩展,即通用端到端,就成了一个需要被解决的问题。
考虑到这台机器人本身(从设计上)是可以用来完成多项任务的,研究人员便想,何不从中抽象出一个的“自我模型”(self-model),然后以此为基础,让机器人学习各种新的任务,在此过程中不断调整原有的自我模型。这样一来,不就能够实现持续的自监督学习了吗?
于是,他们让机器人(或者准确说,机械臂)自行随机运转,就像婴儿自己乱动手脚一样,得到的数据集用于训练一个专门设计的神经网络,也即生成一个原始的“自我模型”。
接下来,机器人使用自我模型,开始完成不同的任务(上图步骤3),即“抓取并放置”(Pick-and-place)和“写字”(Handwriting)。无论从机械臂运行的轨迹和下手轻重,这都是两个完全不同的任务。
作者解释说,闭环控制让机器人能通过从位置传感器接收到的反馈重新校准沿轨迹上每个步骤的实际位置。相比之下,开环控制则完全基于内部的自我模型,没有任何外部反馈。
由上图可见,从“抓取并放置”改为“写字”时,机器人发现前后不一致,为了模拟全新的任务,形态发生了突然改变(上图步骤4),并使用新数据更新了最初的自我模型(步骤5)。更新自我模型后,机器人迅速转变状态,开始继续执行“写字”任务。
作者特别强调,他们提出的这种新方法能够让机器人自动完成多两种不同的任务,并且不需要进行额外的物理实验。从某种意义上说,做到了“无模型可扩展的第一步”。
突破狭义AI,迈向自我意识机器的重要一步
物流分拣机器人的研究现状Lipson教授同时也是哥伦比亚大学数据科学研究所的一员,他的研究传播最广的应该属2007年的TED演讲,当时也展示了自我感知机器人。
Lipson指出,对自我的想象,是让机器人突破所谓的“狭义AI”的限制,具备更普遍的能力的关键。
“机器人会逐步认识自我,这可能和新生儿在婴儿床上所做的事情差不多。”他说,“我们猜测,这种优势也可能是人类自我意识的进化起源。虽然我们的机器人这种能力与人类相比仍然很粗糙,但我们相信,这种能力正在为具备自我意识的机器的诞生铺平道路。”
Lipson认为,机器人和人工智能可以为我们理解这个古老的意识之谜提供一个新的窗口。
“几千年以来,哲学家、心理学家和认知科学家一直在思考自然意识的问题,但一直进展不大。我们现在仍然在使用'现实画布'之类的主观词汇,来掩盖我们对这个问题理解不足的现实,但现在机器人技术的发展,迫使我们将这些模糊的概念转化为具体的算法和机制。”
Lipson教授
不过,Lipson教授和Kwiatkowski博士也认识到这其中可能带来的道德问题。他们警告说:“自我意识将导致弹性和适应性更高的系统,但也意味着失控的可能性更大了。这确实是一项强大的技术,但我们应谨慎行事。”
北京并联分拣机器人厂家应用分拣机器人的案例京东货物分拣机器人屏幕层面,iQOO Neo5 SE接纳了6.67英寸LCD竞速屏,屏幕颜色表现结果[详细]
大片《复仇者同盟2》正在热映,电影报告的是人类制造的机器人[详细]
其他,得益于人防门自动化焊接技能的精准定位取精细化焊接操[详细]
”克日,正在第三届中国人工智能大赛启动典礼上,作为往届参[详细]
机器人激光切割手机屏一家主流手机屏制造厂商为了提高产线的[详细]
作为行业生长的引挚专业展会,组委会将正在总结历届展会成功[详细]
据介绍,终端产品入库面向手机终端和4/5G泛终端(插SIM卡类),[详细]
流动工夫:2019年7月11日流动议程(拟):13:30-14:00 主题演讲[详细]
IT之家4月26日动静,凭据国际能源署(IEA)方才宣布的《2023年环[详细]
您看,您能够正在没有运用机械进修的情况下取得人工智能,但[详细]
「本文根源:南海网」 新海南客户端、南海网、南国都市报[详细]
富士康科技集团首席数字官兼智制平台负责人史喆博士默示,昇[详细]
该团队运用该电压尖峰的分歧输出来教诲皮肤对模仿痛苦悲伤做[详细]
据介绍,“天鹰”无人机和WJ-700高空高速长航时察打一体无人机[详细]
日产汽车正在横滨工场的两条生产线摆设UR10合作机器人,以便让[详细]
将来机器人:关于2022 ITES深圳工业展,将来机器人将带来我们的[详细]
云译高新科技深耕自然言语处置范畴取言语效劳行业三十余载,[详细]
机械人(300024)04月20日正在投资者互动平台默示:您好,公司研[详细]
只要办法恰当,无人机不但可以让科学家们挣脱人工搜索和统计[详细]
国度制作强国建立计谋咨询委员会委员朱森第暗示,近几年中国[详细]
公司采办返来的机器人反应迟钝、语音机器,因而受到了很多人[详细]
而瑞松高新科技还正在通告里传播鼓吹本次对外投资设立全资子[详细]
本报讯(张轶夫 记者杨悦)克日,国网吉林电力立异利用排挤地[详细]
” 五年前,位于华盛顿特区的国度儿童卫生系统的研究人员[详细]
三、打造人工智能家产示范会聚区,汇集成长资源,为正在全国[详细]
abb机械人在包装腕表 (泉源:财经涂鸦)除包装以外,正在一些[详细]
与此与此同时大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于北京[详细]