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焊接机器人的驱动方式主要有三种,一种是液压驱动,即动力源驱动油泵产生压力油,然后压力油驱动液压马达,产生机器所需的动力。还有气动驱动,多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。
人工焊接时产生高污染以及高劳动强度,现在的年轻人已不愿从事此行业。企业招收电焊工的难度越来越大。
从而采用机器人焊接代替人工焊接的方案,已被众多企业所接受。机器人焊接的产品标准化及规范性,人工焊接无法比拟。定位工装上安装有手动与气动快速定位夹具,以对所要焊接的部件进行快速定位与准确定位。由于围栏的左右宽度较大,焊点多,并且围栏的每一焊位均需要满焊,一台机器人搭载两台变位机,会严重影响产能,而且,用一台机器人焊接,TKB1400臂展不能满足,机器人要用TKB1900替换。从价格上,客户追加的投资不多,且产能翻了一倍。
此套机器人焊接工作站是针对圆管的焊接,如果要焊接方管,或者是圆管或方管的尺寸发生变更,只需要更换部份定位夹具,并且对机器人进行重新求教即可,增加了此套机器人焊接工作站的通用性。
公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍,在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来,为应对国内机器人产业的蓬勃发展,公司以技术为根本,设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。
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