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全自动分拣机器人如何自动充电,卡诺普将逐步开拓机器人的应用宽度

2023-03-11 05:54编辑:admin人气:210


闪兔分拣机器人

12月22驲,正在2020高工机器人高工移动机器人年会技巧向新专场上,卡诺普董事长李良军以《“脑”力全开,行业潜力股》为主题颁发了演讲。

分拣机器人的传感器

卡诺普董事长李良军

演讲伊始,李良军起首回想了卡诺普的开展过程:

2012年,卡诺普建立,并以机器人控制器营业进入行业;2013年,卡诺普机器人控制器批量使用于比亚迪、富士康等大型企业;2014年,正在不断丰富控制器功用根底上,卡诺普控制器销量处于行业当先;2016年,卡诺普专注焊接范畴智能传感器研讨;2018年,卡诺普把握了从控制器、驱控一体机、激光传感器等整套的机器人电气技巧并失掉批量使用,此中,控制器销量占昔时国产机器人控制器销量50%;累计发卖30000台+,同年12月,卡诺普推出工业机器人整机;2019年,卡诺普机器人销量1500+;2020年,卡诺普机器人销量估计翻番。

李良军默示,正在全部开展过程中,卡诺普的焦点价值观一直是:无论是做控制器仍是整机,实质是要让客户用好机器人;是以卡诺普看待产物的立场是低调求真,不休知足客户需要;正在计划及效劳上,卡诺提高时高效、不留死案。

让客户用好机器人

2018年之前,卡诺普的重心是经由过程向客户供给机能优良的控制器,针对产物的利用场景,对标研发并晋升功用、机能等方面目标,助力工业机器人到达更不变的可靠性跟更下的控制精度等。

正在与客户慎密对接的进程中,卡诺普发明良多来自客户现场的毛病,除机器人零部件呈现问题以外,机器人产物批量制造的一致性与寿命问题,招致终端客户正在使用机器人上发生较大困扰。卡诺普认识到,光做好机器人的大脑并不克不及完整实现公司让客户用好机器人的任务,因而卡诺普正式涉足机器人整机范畴。

李良军默示,卡诺普研讨机器人不是简略的仿照学习,而是针对场景使用停止正向计划,经由过程动力学仿真技术,卡诺普树立了机器人的正向模子,可无效知足本钱节制跟机器人正确运动的要求;经由过程模态剖析,充足验证卡诺普机器人的刚度;关于工程样机,卡诺普设置了16个大项及64个小项的测试,确保卡诺普机器人可能知足客户特定使用场景下的性能需求。

正在此基础上,为进一步晋升机器人整机机能及可靠性,卡诺普设置了三重护卫:驱动器防护马达/减速机、运动和婉打击小、控制器护卫机器人,削减焦点零部件的磨损,从而不变产物精度。

李良军默示,正在焊接使用场景中,对机器人的定位精度要求下,卡诺平凡过自立开辟机器人精度标定仪,停止年夜地位、齐路程的数据收罗,最大能够晋升整机精度,以知足卡诺普机器人正在焊接范畴各个场景的精度要求。

事实上,正在客户现场,精度该当是正在机器人产品品质一致性上一层的需要,而关于底层的质量经管是基石。为此,卡诺普树立了贯串原材料、出产加工、测试、出厂等产物出产齐周期的质量管理体系。

快递分拣机器人的设计功能

李良军指出,卡诺普会对每一个零部件的尺寸、质量停止周全磨练,起首正在源头上晋升产物合格率、一致性;正在各个出产环节停止具体数据纪录,同时卡诺普正在工场外部实现了可量化的操纵,经由过程将机器人分为多个工作站,实现流程化功课,突出重点、节制焦点,对每一个节点的出产停止量化,终极实现出产全过程可视化。

正在废品出厂前,卡诺普每一台机器人皆要经由过程及时量化的24小时测试,从冷机到热机,严厉把控及格关隘,只有终极符合标准的机器人才气“放行”。经由过程为每一个零部件设置二维码“身份证”,卡诺普可以找出正在机器人任何一个部件内的具体出产纪录,做到质量溯源。

全自动塑料分拣机器人

“脑”力深耕行业

国产分拣机器人排名

卡诺普致力于成为中国机器人前锋,以客户为中间,不休知足客户需要,这一开展方针必定卡诺普不会奔忙大而全的门路,而是专注细分市场,深耕行业,一米宽做到一千米深,为市场运送好产物。

正在焊接行业,卡诺普实现了周全的焊接功用笼罩跟进阶进级。起首正在根底功用上,卡诺普焊接机器人笼罩周全,包罗焊接进程的美满节制、灵巧的焊机婚配、专业的焊枪TCP校验、开放的后盾PLC、多工位的设置、偏移及镜像等快捷编程等功用。

针对薄板焊接对高效、质量的寻求,卡诺普焊接机器人可做到鱼鳞焊、航行起弧、小线段加速、焊丝定长回抽等;而关于厚板焊接专家化使用需要,卡诺普焊接机器人可做到摆动焊接、寻位功用、电弧跟踪、多层多道等;别的智能轻便的需要,卡诺普焊接机器人可供给激光跟踪、内部轴协同、等比例缩放、图形化编程等功用供客户选用。

李良军指出,分歧行业的尺度焊接方式没有一样,针对行业特性可以列举出分歧的焊接配备,现阶段卡诺普机器人已堆集了9个解决方案,只有客户提出行业使用,卡诺普便可快捷提出整体解决方案。

例如,中厚板卡诺普可以供给接触式寻位计划,经由过程电弧跟踪计划保障高品质焊接;激光跟踪计划,可以经由过程激光及时找到工件变形之后的焊接地位,以实现高品质的焊接。此中要害的智能传感器均由卡诺普自立研发出产,经由过程整体计划输出的方法,大大降低了洽购本钱,让客户既用得起又用得好。

经由过程功用进级、工艺进阶和整体计划的输出,卡诺普将慢慢开拓机器人的使用宽度及焊接范畴的使用深度。

原文题目:卡诺普董事长李良军:“脑”力全开,行业潜力股

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参考资料
(来源:未知)

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