3D打印机器人手臂已顺利抵达国际空间站

　　3D打印的Robai Cyton Gamma 300机械臂即将安装在国际空间站。搭载它的天鹅座飞船(由武器、火箭和空间站制造商轨道ATK公司制造的飞船)于上周末抵达国际空间站。天鹅座还携带几颗立方体卫星(一种新型立方体微型卫星)和其他设备。

Robai Cyton Gamma 300

　　10月17日，天鹅座从美国宇航局位于弗吉尼亚州沃洛普斯岛的飞行基地发射升空，经过7天的航程，于10月23日抵达国际空间站。到目前为止，大约5000磅的科学仪器，食物和其他物资已经从天鹅座卸载到国际空间站。计划中的科学考察包括研究火在空间中的变化，照明对睡眠和生活规律的影响等等。

　　天鹅座携带了一个3D打印的Cyton Gamma 300机械臂，它源自马萨诸塞州剑桥的Stratasys。公司机器人专家Robai是用ABSPlus热塑性材料3D打印的。最大有效载荷300g，总长53.4cm，重量1.2kg，还可以通过内置的任务软件做出人性化的动作。

天鹅座与国际空间站(美国宇航局)对接

　　Robai说FDM 3D打印有所帮助。公司降低了成本和劳动力，缩短了生产时间。Robai的首席业务发展官大卫·阿斯基(David Wilson)说:“用传统方法制作这只机械臂大约需要70个小时，成本为7000美元。通常需要两个星期来制作它。然而，使用FDM可以将人工减少到大约四个小时，成本减少到400美元，交货时间减少到一天。”

　　这批货是轨道ATK公司的。公司根据与美国宇航局签署的合同，第五次使用“天鹅座”向国际空间站运送货物。当天鹅座抵达国际空间站时，它被巨型Canadarm2固定，这是一个17.6米(58英尺)的机械臂，有效载荷为11.6万公斤(25.6万磅)。

准备发射“天鹅座”

　　除了3D打印机械臂和其他设备，Cygnus还配备了四颗Spire LEMUR-2 cubes at，它们是Spire Global Inc的遥感卫星星座的一部分，提供全球船舶跟踪和天气监测功能。这些安装在天鹅座外的立方体卫星可以帮助确保全球航运业的顺利发展。