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最近,麻省理工学院的研究人员利用3D打印技术创造了一种新的水凝胶机器人,可以捕捉和释放活鱼。据悉,这款3D打印机器人可以完成抓取、释放等强制移动等多项任务,是机器人开发领域的又一突破。
麻省理工学院一直以其开创性的3D打印研究而闻名。最近,它的最新研究重点将放在后期制作阶段,并用于调整3D打印对象和评估以及如何使用石墨烯完成3D打印。在软机器人领域,它最近使用3D打印制造了一个Octobot设备,被称为世界上第一个完整的软机器人。
这种装置类似于建筑或商场中使用的爪式起重机。将水泵入机器人的3D打印臂,然后中空结构膨胀,使机器人可以“卷曲或拉伸”,这意味着柔软的机器人可以在每秒几牛顿的力的作用下快速膨胀和收缩。
软体机器人由透明水凝胶材料制成,因此机器人几乎完全由水构成。本质上,它非常柔软灵活,所以能非常准确地抓鱼。
据3D Tiger报道,这个机器人是由麻省理工学院的研究生HyunwooYuk在机械工程和土木与环境工程副教授XuanheZhao的指导下开发的。研究小组开发了几种形式的水凝胶机器人,包括带有前后皮瓣的鳍状结构,用于踢球的关节附属物,以及可以挤压和放松的柔软手形机器人。
当然,这种3D打印机器人在捕鱼和放生方面潜力巨大。同时,该团队解释说,它可以在医疗应用中开发。尽管软机器人不一定需要透明,但是该装置将有利于处理精细的身体组织,尤其是因为软机器人的水凝胶材料是生物相容的。
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