抗癌神器！荷兰3D打印无金属机器人，让癌症无处可逃！

“乳腺癌”

可能是最广为人知的癌症，

也是中国女性最常见的恶性肿瘤。

每年新增病例和死亡人数

占全球乳腺癌的12.2%和9.6%。

根据近年来的临床研究

就连男同胞也不能幸免。

男性乳腺癌

可占乳腺癌的1%左右。

幸运的是，乳腺癌也是少数。

可以预防和有效治疗的肿瘤；

例如，在安吉丽娜·朱莉身上，基因检测发现

患乳腺癌的风险高达87%

所以2013年做了乳房切除术。

根据美国癌症协会的建议

乳腺癌、结肠癌和宫颈癌

通过筛查可以早期发现。

通过及时治疗，一些早期乳腺癌

治愈率甚至可以达到95%以上！

(乳腺癌钼靶筛查)

所谓“乳腺癌筛查”有两种方法:

医生触诊乳房/腋窝淋巴；

和乳房x线照相术(类似于x光)

如果筛查结果异常，

活检是诊断的重要手段。

(乳房x光检查)

传统的“活检”已经

“切除活检”和“穿刺活检”；

前者是去除可疑组织和周围区域。

通过实验室测试获得准确的结果；

“穿刺活检”通过了

探针抽吸部分可以组织样本，

然后通过实验室测试获得结果。

虽然穿刺法创伤小，恢复快

但是采样精度非常高，

在这一点上，机器人比人做得更好；

此外，由于取样过程是在皮下进行的，

所以需要影像手段的辅助。

这个，核磁共振MRI清晰度最好！

如果机器人在核磁共振成像辅助下使用，

执行“穿刺活检”，

有可能得到更准确的结果吗？

一张图结束讨论——

原来是核磁共振在起作用

会产生很强的磁力，

如上图所示，在实验中将椅子放入MRI。

会产生大约1270公斤的拉力，

这个力度恐怕人类承受不了~

至于制造钢铁的机器人。

站在核磁共振旁边做测试？

预计几分钟后到达万磁王。

荷兰特温特大学RML实验室

使用3D打印技术开发

Stormram 4医疗机器人；

专门在MRI环境中完成

穿刺乳腺肿瘤组织。

Stormram 4的主要组件

由3D打印的塑料材料制成，

即使在MRI的强磁场环境中

不会影响机器人的探测精度。

甚至必要的马达，

由于需要安装诸如电极的部件，

在Stormram 4上，它也被更改为

由气压驱动的装置。

操作员可以使用5米长的液压管。

从核磁共振扫描仪外面控制机器人，

因为机器人体积小

并且可以在狭窄的空间内完成操作。

作为一个机器人，Stormram 4

在点阵点测试中，

在不同的行和列网格之间切换

可以达到人类无法企及的精准。

用Stormram 4进行活检，

只要安装了专用探头，

机器人然后被命令在特定点采样，

然后可以移除探针。

检查获得的组织细胞。

你甚至可以使用Stormram 4。

治疗癌症:

只要换成热消融高温针，

或者换成低温消融枕，

它可以微创破坏肿瘤细胞。

医疗机器人会议上的Stormram 4

在哈姆林研讨会上展出

并参加了外科组挑战赛。

与此同时，特温特大学的RML团队

特温特大学医院小组合作

让Stormram 4更符合医学标准。

(RML队在哈姆林获奖)

我希望在不久的将来，

在机器人和更多新技术的帮助下，

越来越多的疾病可以被很好的治愈。