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麻省理工用机器人臂3D打印无需支撑的自由形建筑
近日，来自麻省理工学院(MIT)建筑与规划学院的两名研究人员提出了一种全新的建筑物3D打印概念——SLAM，旨在实时建造自由形态的建筑物。这项研究已经发表在《3D打印和增材制造》杂志上。
鉴于逐层沉积材料的操作所造成的结构应力，SLAM挑战了典型的FDM建造方法，这种方法使网格结构看起来像一个穹顶。这些结构的强度来自于排列成网格的曲线。在建筑行业，自19世纪初以来，格栅就被用来制作外墙和天花板。
为了更好地了解3D打印材料对应力的反应，研究人员设计了四种不同的网格形状，以确定曲线的间距和方向如何影响重量支撑。为此，他们使用了一个kuka机械臂，在弯曲的木质表面上3D打印出每个形状。力学试验证明，网格状是一种可行的结构，可以独立支撑重量。
接下来，研究人员将进一步将这种建筑理论应用到设计中，并创建实心填充的对象。他们还希望将传感器集成到系统中，以便机器人手臂在打印时能够智能地适应设计。
最后，研究人员希望在使用机械臂进行3D打印时消除对支撑的需求，并使用SLAM来创建自由形状和灵活的结构。
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