揭秘亚马逊“黑客帝国”创建详细3D郊区地图训练递送机器人

　　据国外媒体报道，当工程师训练人工智能(AI)代理玩电子游戏时，他们通常会加快速度，让机器人在几分钟内完成人类需要几个小时才能完成的游戏，以测试他们的能力。遗憾的是，在现实世界中开发控制机器的AI时，并没有这样的捷径。你不能“快进”现实。

　　然而，我们可以模拟现实，正如亚马逊正在做的那样，来测试其新的送货机器人Scout。在几天前的一次采访中，Scout的副总裁Sean Scott解释说公司一份详细的美国郊区虚拟地图已经创建，以加快这个机器人的开发。应该公司收集了3D实时数据，并将人行道模拟成暴雨排水沟。

　　斯科特说:“我们可以在一夜之间运行数千次模拟交付，而不是将机器人派出去执行现实世界中的任务。机器人其实并不知道自己是在模拟环境中，而是认为自己是在真实世界中，这是一个非常酷的进步。你可以把它想象成《黑客帝国》中的一个场景，但它不仅仅是一个送货机器人。”

　　斯科特补充说，他不知道还有另一个。公司"在这种规模的训练中可以达到如此高的逼真度."亚马逊的其他训练设施包括室内机器人公园和测试机器人轮子弹性的特殊设备。

　　亚马逊加快开发速度非常重要，尤其是因为它是送货机器人游戏中相对较晚的参与者。应该公司直到今年1月才推出一款六轮、体积更小的机器人，但多年来，许多初创公司一直在制造这一领域的机器人，并在小型社区和办公室、校园等封闭环境中进行测试。

　　当然，如果有的话公司能让这项技术成为现实的，很可能是亚马逊。亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝索斯吹嘘说公司凭借在此类项目上投入巨额资金的能力，亚马逊喜欢尝试奇怪的送货服务，从把包裹留在家里的司机到改造送货无人机。

　　但斯科特表示，Scout项目开发的重点恰恰相反:确保机器人不被认为是不寻常的机器，而是自然环境的一部分。他说，这在某种程度上是通过工业设计实现的。Scout友好的曲线，玩具般的橡胶轮胎，活泼的蓝色涂装，都给人一种明显没有威胁的感觉。他说:“我们希望机器人消失在背景中。我们称之为‘为无聊而设计’。”

　　这也意味着模拟Scout的物理行为。像所有的送货机器人一样，这台机器必须与人类合作，并以不会激怒或危及行人的方式导航。这意味着它会给孩子、宠物、婴儿车、老人让路，不会让这方面感到优柔寡断。

　　这是一种微妙的平衡，自动驾驶汽车已经证明了这一点。研究表明，行人、司机和骑自行车的人可能会使用任何过于谨慎的软件设计来迫使自动驾驶车辆离开道路。

　　亚马逊确信自己正走在正确的道路上。例如，斯科特自豪地展示了两个斯科特遇见同一个邻居的宠物狗的视频。起初，狗狗们对这个机器人很好奇，对来到它们领地的外人很警惕。但是后来，它几乎不再关注这个机器人了。斯科特说:“还有什么更好的方法能让宠物做出更好的反应呢？”

　　目前，亚马逊的业务与其竞争对手相比非常有限。它只有几个送货机器人在华盛顿州斯诺霍米什县工作，每个机器人都必须有一名人类主管陪同，以确保机器人不会陷入困境。

　　亚马逊不愿意透露该计划的细节，例如在哪里或何时扩大这些测试。但是斯科特说应该是公司该模拟将帮助它进入一个新的领域，并使工程师能够在机器人到达不熟悉的道路之前，在虚拟世界中测试机器人的自动驾驶技能。他说:“下一步是占领其他地理区域，并开始模拟测试。最终，我们将在全球开展业务。”

　　这是一个热门话题，但很明显，亚马逊和这个领域的其他人公司同样，在送货机器人变得普遍之前，还有许多问题需要解决。除了可靠性和安全性之外，还有一些实际问题，例如如何将包裹交付给客户。

　　亚马逊的侦察机器人不会爬台阶，所以是时候了。公司我们的人类助手必须将货物从机器人中取出，并将其交给门口。一些公司我们正在考虑为机器人安装腿，以简化这一过程。此外，这些送货机器人也可能面临监管挑战。旧金山等城市给送货机器人贴上“恶心”的标签，全面禁止它们在人行道上行驶。

　　斯科特表示，证明送货机器人能够有效工作的最佳方式是首先制造出能够在虚拟世界中工作的送货机器人。他说:“我们有一架通往月球的梯子，但我们刚刚爬上梯子的第一级。”“我们已经吸取了许多教训，而我们才刚刚开始。”