【未来】机器人「视觉+3D激光导航无人叉车」获极高标准安全保证！

　　未来机器人最新愿景+3D激光导航无人叉车，全球工业无人车领导者，经过一系列严格的评估和测试，正式获得欧盟CE安全认证。获得该CE认证的具体车型为未来机器人P系列、R系列、E系列无人叉车。

　　“欧盟历史上最全面、最严格的评估”

　　获得极高标准的安全保障。

　　“CE”认证是制造商进入欧洲市场的通行证，适用于欧盟27个成员国和欧洲自由贸易联盟(EFTA)4个成员国。CE认证有20多项指令测试。当一个产品涵盖多个指令时，它必须通过所有相关的指令测试才能获得CE认证。

　　未来的P、R、E三大系列机器人都通过了极其严格的MD(机械指令)指令测试和Red(无线电设备指向性)指令测试，其中MD指令测试采用了最新的EN ISO3691-4:2020标准，是无人工业车辆及其系统安全的新标准。

　　新标准涵盖了更多的使用场景和运行模式，包括前端应用场景的风险评估和风险分析、安全系统的硬件架构、软件安全设计、安全功能测试和现场测试。加强了对无人工业车辆安全功能和自动功能的验证。检定方法从旧标准单一的功能试验检定升级为设计检查、计算、检验(目视或听觉检验)、测量和功能试验五个方面。新标准的验证方法更加详细和全面，新标准也被称为“欧盟评估史上最全面、最严格的安全标准”。

　　新标准采用PL(Performance Level)性能水平，用于规定控制系统安全相关部分执行安全功能的离散水平，要求控制系统安全相关部分的PL必须高于或等于所需性能(PLr)。未来，当机器人P、R、E三大系列无人叉车通过指令测试后，各项安全功能不仅完全达到要求的安全性能水平，在意外启动、超速检测、负载稳定控制等多项安全性能指标上也达到远超MD测试标准性能水平的水平，具有极高的安全保障。

　　物流柔性边界的再次突破

　　无人叉车导航模式新格局

　　未来，机器人不仅会在安全方面严格要求自己的产品，还会在产品研发中始终把运营效率、客户需求、痛点放在首位。通过CE认证的P、R、E三大系列无人叉车，基于视觉和3D激光导航的多模态综合导航模式，实现了无人叉车深水领域的突破，拓展了内部物流的柔性边界。

　　自无人叉车进入物流市场以来，行业内无人叉车的定位导航方式已经从最初的磁条/磁钉导航、二维码导航、激光反射镜导航逐步升级到2D激光SLAM导航。无人叉车的智能化水平越来越高，客户对场景突破、设施简化、生产柔性化的需求也在一步步提升。

　　磁条/磁钉导航、二维码导航、激光反射镜导航等传统导航方式都存在局限性大、部署成本高、部署时间长等缺点，对场景的适应性要求高，缺乏灵活性。与以前的激光SLAM相比，2D激光SLAM在这些方面优于传统的激光SLAM，但受限于所用的2D激光传感器，它仍然存在以下共同缺点:

　　2D激光SLAM无人叉车的应用场景大多局限在室内，对地平面的倾斜度和平整度有明确的要求。

　　传感器视场小，易受工况场景中动态物体的影响；

　　对于常见的高变物流场景，比如密集高堆、密集高料笼场景，我们无能为力，需要使用精确测量的高反杠作为增强手段，但这样会增加前期建设和后期维护的成本。

　　在这个未来，机器人采用了基于视觉和3D激光的多模态综合导航方式，为客户的这些柔性需求和痛点提供了一套领先的解决方案。未来，机器人视觉+3D激光导航无人叉车的应用场景将不再局限于室内，不受地面平整度的影响。将支持常见的室内外，园区内外坡度小于15°，实现无人叉车在室内外场景的平滑切换。

　　针对常见的物流“深水区”场景，如平台尾部装卸，视觉+3D激光导航无人叉车进一步提升了原有工作能力，支持上下车平台，实现了从尾部卸货、下车平台再进入室内仓库，反之亦然的全流程定位。提高无人叉车的作业一致性，从而提高从装卸物流到生产物流的整体作业效率。

　　同时，未来具有机器人视觉和3D激光导航的无人叉车，可以适应和支持物流仓储中常见的密集高堆、密集高料笼等高变化场景，拓展无人物流和无人工厂的柔性边界，无需担心场景中的环境变化。

　　未来，无人叉车的机器人视觉+3D激光导航系列将拓展物流的柔性边界，在不增加成本的前提下，仍然保持一个叉车产品的精度和效率要求。在项目的早期建设阶段，3D绘图简单快捷。在上万平米的仓库里，无人叉车自动搭建地图模型只需要10分钟；在物流作业环节，未来机器人视觉+3D激光导航结合高精度3D传感技术，可以在密集仓储、高层存取、平台装卸等复杂场景下实现货物的精确取放(误差5 mm)，进一步提高无人叉车作业的效率和精度。

　　视觉+3D激光导航

　　项目应用验证技术实力。

　　在被称为内部物流“高地”的无人装卸场景中，未来机器人成功落地“低栏卡车无人装卸”项目，验证视觉+3D激光导航模式给无人叉车带来的效率和灵活性提升。

　　某知名石化企业内部物流升级改造项目中，室外装卸场景存在地面有沟、车厢板不平、登机桥与地面有坡度等问题。未来，机器人VNE20平衡重无人叉车(包括2T~3.5T不同型号)可以提取环境图像信息，同步定位并创建自然特征地图，通过搭载视觉和3D激光SLAM精确识别地面路况。同时结合智能算法和仿真建模计算，沉淀项目数据，不断调整优化无人叉车的行驶速度、加速度和举叉高度，实现动态复杂环境场景下的高效安全作业。

　　在项目引进过程中，未来机器人视觉+3D激光导航无人叉车对环境适应性强，减少项目建设和交付周期，降低客户成本，提高ROI；项目整体改造完成后，不仅顺利达到了客户的预期效果，VNE20还以30托/小时的速度提高了仓库货物周转率和装载效率。

　　制造业是中国工业发展的重中之重，制造业场景复杂多样。工业无人车的智能化和灵活性还有很大提升空间，距离实现大规模复制还有一定距离。全球工业无人车领导者未来机器人将践行安全理念，打造符合国际高安全要求的工业无人车，让客户放心使用；坚持技术研发和突破，通过领先的技术帮助企业逐步实现柔性生产和智能工厂，持续引领行业发展。

　　关于未来的机器人

　　“未来机器人”VisionNav图片是全球领先的无人驾驶工业车辆和内部物流解决方案提供商。通过应用5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术。到工业无人驾驶领域，未来机器人已经开发出适用于多场景的9大系列无人叉车和无人拖拉机产品。未来，机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，突破9.4米高层存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层物料架堆码等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务覆盖全球30多个国家和地区，累计销售1500+产品，落地200+项目，与50+世界500强企业合作，覆盖汽车制造、 轮胎、食品、石化、电子商务、3PL、医药等领域。