他们开发出一套3D视觉定位系统，解决了工业机器人无序抓取难题

　　对于工业机器人来说，重复操作并不难，但要面对的是一个无序的环境，这意味着它们不能再依靠设定好的程序继续工作，而需要对环境进行感知和分析，然后做出判断。随着3C(计算机、通信、消费电子)产业的兴起，工业机器人面临的无序问题越来越多。3C工业的特点是更新周期短，样式多样，因此工业制造对自动化的需求越来越大。尤其是中国，虽然工业机器人的数量已经位居世界第一，但在智能化方面还有很大差距。

　　“在3D之前，通过传统工装实现杂乱无序的定位，无法满足多品种使用一个工装的定位问题。”ALSONTECH的创始人苗告诉雷新智造，在他看来，3D视觉系统可以解决柔性工装的问题，取代传统的夹具。

　　苗卫青，解放军信息工程大学毕业生，在全球领先的工业自动化厂商研华科技从事技术和市场工作十余年，在工业测量方面有多年的积累。两年前，苗离职创业，创办了ALSONTECH，为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案。

　　苗卫青告诉雷锋。com新智兆表示，工业领域的三维视觉定位系统主要是国外一些企业做的，国内做机器视觉的企业有一千多家，但基本都是以2D和三维视觉定位解决方案为主，基本都是科研院所做的，比如大恒图像和凌云。公司也在研究中，但目前还没有实质性的产品。主要原因是2D有很多开源技术，3D涉及的核心东西只能在市场上看到。算法或者整个设计过程都没有什么公开的东西，没有什么可参考的，完全需要自己去研究。

　　雷锋。com新智造了解到，国内确实有一些企业在做工业领域的3D视觉定位系统，但是有产品的并不多。雷锋报道的库珀。com新智造之前，是为数不多的企业，可以说，它仍然是一个空白领域。

　　去年8月，经过一年多的研发，ALSONTECH开发出了首个机器人3D视觉定位系统。该系统采用双目立体摄像机+结构光定位技术，基于三角测量原理，通过高达每秒1200万点的快速扫描获取工件的点云数据。通过对点云数据的三维建模和建模特征的智能分析，判断工件当前的姿态位置，并将工件在光照前的坐标通过数据接口发送给机器人，机器人完成抓取动作。

　　ALSONTECH的首款3D视觉定位系统

　　精度高、寿命长、通用性强是ALSONTECH三维视觉定位系统的特点。精度可以达到0.05mm，而常见的商用三维视觉定位系统通常在CM级别。24小时连续不间断拍照可以用5年左右，普通商用3D视觉定位系统是半年。通用性是指这个系统可以无缝安装在不同的机器人系统上，这主要是因为ALSONTECH是从底层开发的。

　　三维视觉定位系统扫描结果图

　　“在国内机器视觉行业，70%以上的企业的软件和算法都是基于第三方开发的，比如OPENCV、halcon等，所以很难做出创新，因为底层技术都是别人的，我们是从底层开发，所以如果应用需要改动，我们可以从底层修改，但是如果用第三方技术，因为是给你打包的，所以不能改动。"

　　苗告诉雷新智造，传统的机器人视觉主要是改进算法，但它涉及到机器人之间的通信和处理后的转换。如果你想把它做成通用的东西，你必须了解每个机器人的通信协议。ALSONTECH的方式是从各家买一点机器人进行调试，最后开发出系统的通用版本，完全兼容abb、库卡、发那科、安川、UR、川崎、那智、现代等众多国际品牌的通讯协议，并可根据客户要求进行选择，节省工装设计成本，无需二次开发，集成三维图像处理技术和机器人控制技术，实现集成商利益最大化。

　　日前，ALSONTECH成功为国机集团某工厂提供了几套装卸解决方案，适应性强。比如增加一个新的产品模型，只需要增加一个新的数据模型就可以在20分钟内完成。换个机器人的牌子就可以继续使用，不需要增加任何设备和二次开发。ALSONTECH提供完整的一站式解决方案。

　　当然，业界对这一系统市场化的担忧在于其高昂的价格。ALSONTECH的3D视觉定位系统价格在20万左右，在国内市场不太好推广。苗告诉雷新智造，价格高主要是因为工业相机成本高，单个相机成本在2万人左右。当然，这也是泰克系统精确度高的主要原因。而德国SICK的同类产品在国内要30万，而且是八成产品。另外，客户需要做二次开发，相对降低了客户成本。另外，国内机器人公司大多是集成商，属于低端，所以阿尔斯通。当然，未来会通过算法优化来逐步降低成本。目前，大多数团队的10多名R&d人员毕业于原中国人民解放军测绘学院，非常擅长空间和3D测量的软件开发。

　　ALSONTECH现在有几十个订单，今年的目标是国内最大的出货量。今年2月，ALSONTECH完成天使轮融资。

　　尽管产品开发时间比预期的要长，苗表示，现在是最好的时机。