跨维智能Xema系列3D智能相机助力工业生产提供更高精度视觉方案

　　随着工业领域的产业升级，以机械臂为代表的自动化设备越来越多的应用到工业生产中。如何引导机械臂在精确的路径上运行，需要一双机器视觉的“眼睛”，而工业摄像机是整个机器视觉系统中的重要组成部分。作为跨维智能“1+3”产品体系的重要组成部分，跨维智能自2021年投入3D工业智能摄像机研究以来，已成功推出多款高精度、高稳定性的工业智能摄像机，并在多个行业成功落地实际场景。

　　产品亮点

　　成像和感知的整合

　　搭载NVIDIAJetsonNano内核，赋予相机点云分析能力，优化成像质量，可以在芯片上完成计算和控制功能。与传统相机相比，计算平台调用跨维智能Xema系列3D相机的SDK时，不占用额外的计算资源，速度更快、更稳定，可以实现轻量级、端到端部署。

　　更高精度的3D成像能力

　　1.基于自主研发的高精度三维成像算法和HDR技术，工作距离600mm时Z轴测量精度高达50μm，可应用于高精度要求的工业检测领域；

　　2.特殊的成像算法，通过在任意曲面上拟合多个采样点，上下浮动的采样点随机误差可以在一定程度上相互抵消，使得曲面精度高于点云，达到亚像素精度；

　　复杂零件的点云成像效果

　　极端工况算法1的发展。基于自研的补偿算法能有效降低表面反射率变化引起的深度测量误差，最大限度地减小表面纹理对深度图像的影响；2.针对物体高反射面专门优化的曝光模式，有效降低了二次反射带来的光线扰动和深度像偏移，从而提高相机在高反射面测量中的精度和稳定性，满足各种极端工况的成像要求；3.Xema北极鸥系列开源相机采用HDR和格雷码相机引擎，可以兼顾拍照速度和画质；

　　反射金属工件的点云成像效应

　　更加开放易用，开箱即用，支持跨维PickWiz3D视觉引导软件一键连接，搭载DexVerse云平台，可实时采集真实数据，在云端持续优化视觉算法；

　　工业级设计，应对实际工业场景的挑战

　　1.Xema北极鸥系列开源相机采用铝合金外壳，防尘防水；2.宽温设计，支持在-10℃至50℃的工作环境下工作，适应大部分工业场景；3.通过了欧盟CE、RoHS、FCC等认证，能够更好的应对潮湿、电磁干扰、粉尘等恶劣的工业环境。

　　多种可选机型，满足更多场景需求。在小/中/大的不同工作视野下，跨维智能Xema系列将Xema-PSL分为三个摄像头，搭配适当价格高质量的技术解决方案，为不同行业应用场景提供可靠的摄像头硬件解决方案。用户可以根据实际应用场景和使用需求选择相应的相机型号。

　　不同型号相机的参数

　　适用于更加丰富应用场景。

　　案例:跨维智能3D视觉引导解决方案+Xema-L在线引导空调压缩机

　　作为空调的核心部件，各大空调厂商对其组装需求很大。而传统的人工操作效率低下，也会影响其操作人员的健康，所以压缩机的运输和组装都是借助工业机器人。跨维智能3D视觉引导机器人准确识别定位压缩机黑色反光面，逐一完成抓取、定位和装配。空调压缩机以非常精密的精度装配在生产线工件上，完成自动化操作。

　　1.压缩机黑色反射面的特殊性要求自动抓取和装载的精度很高。多维智能Xema北极鸥系列开源相机具有亚豪米的精度，可以满足图像的精确采集；

　　2.Xema北极鸥系列开源相机采用DLP结构光技术方案，可快速获取高精度3D点云；

　　3.针对压缩机材质的不规则性和特殊性，跨维智能3D视觉引导解决方案+Xema-L即开即用，适应性和灵活性强，能帮助客户快速实现柔性生产变更；

　　案例:跨维智能3D视觉引导解决方案+Xema-S螺母焊接装卸

　　在螺母自动焊接设备中，螺母的送料、定位和焊接大多通过人工手持或人工放置在定位夹具中来实现，导致焊接效率低，生产成本高。本项目采用跨维智能三维视觉软件系统，引导机器人在装载平台上有序抓取并放置四种规格的焊件，将物料放置在指定位置完成装卸。

　　1.Xema北极鸥系列开源相机采用DLP结构光技术方案，精度更高，可满足焊接工艺精度要求；

　　2.XEMA-S相机设计紧凑，体积小，可安装在机械臂上，以满足高精度的要求，减少对装载机器人末端的安装空间要求，使机械臂移动更加智能灵活；

　　释放创新的力量

　　与跨维度智能开源相机共创未来

　　多维智能Xema北极鸥系列开源相机专为工业生产设计，提供先进的API接口和SDK二次开发软件包，使您能够以极大的灵活性进行二次开发。通过开源平台，你将获得对3D相机的完全控制权。从调整相机结构和曝光参数到自校准3D相机，从源代码到硬件方案，我们将所有技术向您开放。您可以根据实际需要定制和优化摄像机，为您的工业自动化和机器视觉应用提供最佳解决方案。

　　此外，跨维智能和强大的诊断软件提供了针对应用场景优化相机所需的所有功能。通过精确的诊断和优化，您可以最大限度地提高相机的性能和稳定性，提高工作效率和准确性。