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日本设计师制造仿生机器人像动物一样移动竟然是3D打印一体成型

2024-01-04 08:20编辑：admin人气：442

　　最近，日本设计师HiroshiSugihara利用3D打印技术创造了一个非常有创意的东西:一系列可以像真实生物一样行走的动物仿生机器人。或许这种描述听起来并不那么令人惊讶(我们在电影等中见过无数的机器动物。)，但是如果我们告诉你，每一个3D打印出来的动物都是3D打印集成的，由单个电机驱动，会不会很酷？

　　这款仿生机器人是由东京大学原型设计实验室杉原浩司在项目总监季峻·山中以及增材制造研究员圭助·谷川的帮助下开发的。人们可以想象，一次性打印一个像骨头一样的机器人，需要大量的设计规划，可能需要很多原型。然而，我们现在看到的结果是非常惊人的。

　　正如杉原在他的项目中解释的那样:“在这个项目中，我试图通过3D打印机一次性打印出所有部件，不包括DC电机，以生产出一个像生物一样完整的机器人”。

　　一旦设计出完整的CAD模型，设计师将其发送到选择性激光烧结(SLS)3D打印机，在那里尼龙粉末材料被一层一层地打印出来。一旦打印出来，杉原只需要去掉所有多余的尼龙粉末，然后在指定位置安装一个DC电机，就可以让这些仿生机器人变得有生命。

　　为了让这个小机器人以自然的方式移动，设计师使用了一种叫做三维凸轮的新型传动装置。机构。令人惊讶的是，杉原利用这种原始机制创造了许多不同的动物机器人，每个动物机器人的灵感都来自不同类型的动作。每个3D打印的生物都可以使用相同的3D中央凸轮，从名为Ohmu的滑壳动物到名为Tokage的爬行蜥蜴，像Yadokari一样的蝎子，到可旋转的放射虫，再到被淘汰的圆盘。机构以独特的方式移动。

　　虽然这个项目仍处于原型设计阶段，但迄今为止的成果令人印象深刻。我们不仅可以打印出关节动物的结构，还可以安装一个电机，让它们以真正有机的方式运动，这是我们可以获得的壮举。事实上，我们甚至不介意家里有这些类型的爬行动物！

参考资料

(来源：未知)

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