Basler|揭秘汽车工厂3D视觉黑科技!打通汽车排气管自动化配装升级之路

巴斯勒的客户埃尔森智能科技是中国高新技术企业，也是中国首家3D视觉制造商。多年来，一直致力于3D机器人视觉定位系统的设计和生产，并广泛应用于汽车制造行业，不断推动汽车工厂的智能化升级。

国内外知名汽车品牌:一汽大众是埃尔森的服务客户之一。在汽车制造装配车间的底盘装配线上，艾尔森成功研发了可实现排气管自动装配的视觉定位导向系统，帮助汽车制造商进一步提升核心生产力。

在汽车排气管的自动装配过程中，视觉导航系统将面临诸多挑战:

排气管中后段体积较大，长度超过2米。不锈钢材料使其表面具有一定的反射特性。

设备可能未满载工件或存在到位偏差，需要视觉系统实时空间定位，赋予机器人感知能力；

大概有三种底盘需要现场生产，以后可能会增加，对自动化设备的灵活性要求高；

用户要求3D视觉系统的定位精度达到1 mm，抓取精度达到99.9%，满足日常能源生产的要求。

解决方案和优势

爱尔信智能科技研发的AT-S1000-04A系列三维视觉系统，可以完美应对场地空间有限、工件表面反射、高精度自动化装配过程中的挑战，精确定位任何材料的空间位置。视觉系统配备了两个Basler Ace 2.3万分辨率摄像头。埃尔森自主研发的线激光成像技术和操作系统软件Smartvision。

3D视觉系统AT-S1000-04A系列

在站场，将3D视觉系统安装在机器人轴上，并选择排气管弯曲作为特征。通过高精度工业相机和线激光模块的特点，获取精细的云数据，经过计算得到最佳抓取坐标，反馈给机器人，引导其在底盘相应位置精确抓取。

计划优势:

Baslerace摄像机小巧、稳定、可靠，非常适合工业现场，为客户赢得了更大的安装空间。

Ace摄像机采集速度快，精度高，成像质量好，保证了3D视觉系统的精确引导，提高了生产效率。15分钟内可导入不同规格的工件，节省切换设备时间，生产线无需停产；

降低生产成本，该方案可以帮助汽车制造商减少至少两名搬运工的部署和进货设备安装的投资；

Elson易于操作的3D视觉定位软件，不需要太多的自动编程知识就可以掌握。

埃尔森总经理苗先生表示:客户对视觉系统的要求越来越智能化、小型化、集成化和稳定化。在这个项目中，客户要求在4s内完成接近100%的准确抓拍，这就要求摄像机采集率高，传输性能稳定。经过几轮测试和评估，我们最终选择了Basler Ace 2.3万分辨率相机。高科技产品的使用体验是埃尔森的一贯追求。世界级品牌是艾尔森对用户质量的承诺。巴斯勒满足我们对产品质量和品牌价值的所有需求，是我们最值得信赖的合作伙伴。