他们开发出一套3D视觉定位系统，解决了工业机器人无序抓取难题 | 雷峰网

雷锋。com【新知照】按:本文是雷锋网智能工业机器人专题之一。com新智招频道。报告的对象是一家图像处理解决方案提供商，其3D视觉定位系统帮助工业机器人实现智能感知。

对于工业机器人来说，重复操作并不难，但要面对的是一个无序的环境，这意味着它们不能再依靠设定好的程序继续工作，而需要对环境进行感知和分析，然后做出判断。随着3C()产业的兴起，工业机器人面临的无序问题越来越多。3C工业的特点是更新周期短，样式多样，因此工业制造对自动化的需求越来越大。尤其是中国，虽然工业机器人的数量已经位居世界第一，但在智能化方面还有很大差距。

“在3D之前，通过传统工装实现杂乱无序的定位，无法满足多品种使用一个工装的定位问题。”苗的创始人告诉雷新智造，在他看来，三维视觉系统可以解决柔性工装的问题，取代传统的夹具。

“在国内机器视觉行业，70%以上的企业的软件和算法都是基于第三方开发的，比如和，所以创新是非常困难的，因为底层技术都是别人的，我们是从底层开发，所以如果应用需要改动，我们可以从底层修改，但是如果用第三方技术，因为是给你打包的，所以不能改动。"

苗告诉雷新智造，传统的机器人视觉主要是改进算法，但它涉及到机器人之间的通信和处理后的转换。如果你想把它做成通用的东西，你必须了解每个机器人的通信协议。

办法是把各个公司的机器人全部买过来，稍微调试一下，最后开发出系统的通用版，完全兼容ABB、库卡、安川、UR、川崎、那智、现代等众多国际品牌的通讯协议，并可根据客户要求选择，节省工装设计成本，集成三维图像处理技术和机器人控制技术，无需二次开发，实现集成商利益最大化。

前几天我们成功为国机集团某工厂提供了几套装卸方案，适应性很强。比如增加一个新的产品模型，只需要增加一个新的数据模型就可以在20分钟内完成。更换机器人品牌，无需添加任何设备和二次开发即可继续使用，提供完整的一站式解决方案。

当然，业界对这一系统市场化的担忧在于其高昂的价格，新的3D视觉定位系统价格在20万左右，在国内市场推广起来并不容易。

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