【梅卡曼德】梅卡曼德先进AI+3D视觉技术，助力工程机械生产制造柔性、智能升

工程机械是装备工业的重要组成部分，生产过程复杂，工件种类繁多，环境恶劣。许多工程机械企业面临着生产效率低、技术不达标、工作环境恶劣、安全隐患大等问题。

针对此类痛点，Mecarmand与集成商合作伙伴合作，为众多工程机械终端客户提供灵活、高效、易用的AI+3D视觉解决方案。在钢板切割下料、校平、拼板、坡口切割、焊接等多个工程机械钣金加工环节完成批量调配。，渗透于工程机械生产的上下游流程，帮助终端客户实现自动化、柔性化生产。

流程介绍

钢板是许多工程机械零件的重要原材料。通过切割、砂光、校平、选配、弯曲、焊接等工艺，最终将钢板原材料制成符合生产要求的工程机械零部件。

工程机械制造工艺

AI+3D视觉应用场景

01.3维视觉引导钢板切割下料。

分拣站

场景痛点:

钢板切割间隙很小(0.2-2mm)，对3D视觉识别的精度要求很高。

工件重量大，种类多，人工分拣强度大，效率低。

方案优势:

支持厚度仅为2mm、切割间隙仅为0.2mm的钢板切割件

可与机器人/桁架机器人配合使用，完成小/中大型件的分拣。

提前分析套料图，智能配置磁吸点，精准吸附各类钢板工件。

多摄像头/多工位智能协同作业，支持现场超大钢板原料(如3×12m)。

智能码垛策略可以配合下游工序完成钢板工件的分类码放置，最大化利用托盘空间。

02.3钢板打磨、整平、装载和卸载的视觉指导

水准测量站

场景痛点:

钢板表面复杂(颜色深、油污、铁锈、灰尘等。)，种类繁多，形状各异，人工分拣强度大。

方案优势:

钢板切割件表面发黑、有油污、铁锈和灰尘。

准确识别钢板的中心位置和姿态，引导机器人准确抓取。

自主研发的AI+3D视觉技术，实现海量工件的精准识别抓取。

支持打磨、整平、装卸和码垛。

03.3维视觉引导钢板匹配

磁盘分配站

场景痛点:

容易造成订单要求的零件不匹配，以及区分对称零件相似部分的错误。

产品对稳定性和安全性要求高，需要提高拼版的精度和效率。

方案优势:

根据订单需求智能规划分配策略，支持多种现场质量规格的工件。

可以处理钢板工件油污、薄、生锈、形状不规则等复杂情况。

支持表面特征少的垂直三维零件。

配合桁架机器人，覆盖多个工位，高效衔接复杂工艺流程。

04.3钢板弯曲和进给的视觉引导。

弯曲站

场景痛点:

折弯和送料精度高。

钢板杂乱混杂，有大量相似部分和对称部分。

方案优势:

先进的点云拼接算法，满足大型工件、大型料框的高精度进给要求。

可以应对钢板堆放无序、表面生锈、熔渣严重等复杂情况。

配备多模板匹配算法，可快速识别乱混钢板，稳定区分钢板型号。

可与折弯机等设备配套使用。

05.3维视觉导向钢板送料槽

开槽站

场景痛点:

坡口质量直接影响焊接效果，要求坡口切割精度高。

钢板工件种类繁多，形状各异。

方案优势:

无需示教的高性能粗精坡口三维视觉系统，适应复杂环境和工件，兼容各种坡口类型(V/U/X/Y型等。).

坡口平台钢板工件高精度定位，满足成品坡口精度和高一致性要求。

智能匹配切削工艺参数，自动生成坡口轨迹。

支持引导多个工件一次连续切槽，大大提高了生产率。

06.3维视觉引导钢板抓取组件焊接

钢板抓取组装焊接站

场景痛点:

焊接现场温度高。

工件种类多，对焊接效率和质量要求高。

方案优势:

多摄像头协同工作，工件和焊缝在焊接工作台上的定位精度高，焊接质量高，一致性好。

自动生成焊接轨迹，适应最佳工艺参数，操作简单，快速投产。

变生产不编程，可实现多品种、小批量非标准件的高柔性焊接。

工业设计，IP65防护等级，可以应对现场高温等恶劣环境。

梅卡曼拥有完整的技术能力和产品线，以及强大的服务能力，始终坚持与合作伙伴的长期共赢合作。合作伙伴可以获得Mecarmand提供的先进的3D视觉技术和交付、培训、市场的全链路支持，在方案性能、交付质量、交付周期、成本控制等方面得到全面保障。以便为最终客户快速交付更加灵活和智能的机器人应用。