自动分拣机器人介绍，RNB Cosméticos遇到了优傲机器人的协作式机器人

分拣机器人编程教程

01挑战

RNBCosméticos始终坚守着四大支柱：员工和专业性、形象和设计、卓越和技术、关爱环境。基于这些原则，RNBCosméticos需要用四轴、五轴或六轴机型替换旧的机器人，因为旧的机型不仅只能在有限的区域内工作，还需要专业人员进行编程和处理。

公司旨在找到一个人性化且易于编程的多功能解决方案，让工人可以从繁琐的重复性任务中解放出来，在工业4.0框架中执行管理任务，以发挥更大的效用。

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所以，RNBCosméticos遇到了优傲机器人的协作式机器人。

02解决方案

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RNBCosméticos部署协作式机器人进行码垛任务后，工人们对此十分紧张，担心这个新合作伙伴会剥夺他们的工作。但UR协作式机器人的到来不仅巩固了员工的地位，由于生产的增加，公司还雇佣了更多的新员工。不仅如此，协作式机器人还促使员工提高了专业技能水平-因为他们需要精通协作式机器人的基本处理，监督机器人的操作，同时控制生产线。

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Sinterpack是负责交付终端码垛解决方案的公司，它通过优傲机器人的协作式机器人构建其解决方案。协作式机器人在极短的时间内实现了交付，创下了历史记录；同时还进行了风险分析，以确保员工的安全作业。

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Sinterpack以UR10协作式机器人为主体设计了一个码垛解决方案，其自带一个夹具，能够以每分钟六个循环的速度搬运包裹；机器人还同时设有一个可以达到3.20米高度的升降柱和一个安全传感器，以在发生碰撞或用力过度时中断机器人手臂操作。UR协作式机器人拥有直观的示教器，任何员工都可以对协作式机器人重新编程并将其用于新的项目。

需要操作350多种产品，因此在从一种产品切换到另一种产品时，就需要多功能的自动化能力。得益于Sinterpack设备的智能化界面可以在一分钟内轻松地切换码垛产品。此外，优傲机器人提供的协作式机器人并非固定放置，可以根据生产要求将其移动到其他生产线。

目前，六个UR10机器人已完全融入了RNBCosméticos，工人们还给它们起了绰号，就像亲切的同事一样。未来，公司希望利用更加专业化的协作式机器人、人工视觉或微生物学应用，扩大工厂的机器人使用率。

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