手持式激光焊接机制造商_解锁打磨装配！可吊挂侧挂！埃夫特第三代ER7机器人

这种基于不同空间模型独立开发的软件包，在动力学、误差补偿、摩擦力补偿、力控、驱控一体设计等功能或者特性上都做了相应优化，使得客户能在不同的安装方式下可以一键设置不同的工作模型，多样化的安装方式可以一键自动设置工作参数，这意味着埃夫特在动力学模型进行了足够的优化改进，间编程的工艺包，、更具高易用性。

凭借自重38kg带来的强力悬挂优势，ER7-700机器人能更好应对狭小空间和恶劣环境，并在不同工作节拍变化下拥有更好的性能表现。ER7-700机器人小体积大臂展意味着机器人拥有更紧，却能实现，机器人摩擦力更小、效率更高，这才能实现更节。在机床上下料、压铸铝件去毛刺等应用，因为这种桌面式的设计，机器人工作节拍得到了保证，受到了非常多客户的欢迎。

在实际生产线应用中，工程师们发现，例如在对精度要求高的机床上下料，来件胚料一致性比较差，但是加工精度要求也很高，这就导致机器人不可避免的与夹具发生碰撞。高精度的碰撞后，动态响应往往出现滞后，会导致本体噪音增大等问题。多工位频繁切换应用场景下更容易造成机器人关节轴损坏，低速运动下产生的共振也使得机器人无法保持精度。

更严重的是，机器人在碰触过程中会出现点位细微偏移的问题，多次的点位偏移就很容易造成机器人需要重新示教，这对于大批量机床上下料等生产线来说就意味着3-4，一次偏移造成的问题将可能造成生产线的巨大损失，这也就导致了一些机器人无法适合高精度上下料、装配、点胶、检测等应用场景。

因此埃夫特ER7-700机器人做了多维度的优化和改进，解决了上述这些痛点。

首先是结构优化。ER7-700在机器人结构设计上提升了刚性，提升50%抗变形能力，。ER7-700机器人连接扭矩增加50%，实际碰撞扭矩达到210Nm，超过关节允许力矩的33%，可有效避免碰撞后点位的偏移，使得桌面作业的精度更高。这种刚性的提升，能保证机器人在这类应用上的稳定，使得机器人高速碰撞的点位不会发生偏移。

其次是软件优化。基于动力学模型改进了高灵敏碰撞检测软件，增加了动力学前馈特性。基于动力学模型能为机器人发送预先的力矩控制指令，将原先的碰撞被动减速改进成为了主动减速，能够提升机器人运行轨迹和工作准确度，ER7-700机器人能根据不同应用场合可以设置碰撞阈值，危险，从而减少碰撞的烈度，避免出现大规模碰撞导致的生产线停产，客户不需要修正轨迹只清除报警就可以继续工作，更适合客户实际应用。

在实际生产线数据上也证明了，通过这些软件硬件的迭代升级，第三代ER7-700机器人效率更高、综合性能提升30%。ER7-700机器人重复定位精度稳定在±0.02mm，动力学前馈功能使轨迹精度提升约35%，保证了机器人的精确度和稳定性，使得机器人可以胜任非金属件的去毛刺、打磨、涂胶、喷胶等应用。ER7-700机器人针对上下料、搬运场合，提升了一轴的加速度，此举的改善效果显著，实际产线证明其综合节拍可以进一步提升20%-30%。

在更高强度的实际生产线应用中，工程师们发现了新的需求点，例如在3C行业高精密设备的装配环境和机床精密加工过程中，有很多应用需要在无尘防水的环境下进行。

在实际生产线上，工程师们发现部分环境下的机器人生产状况非常恶劣，例如部分行业的生产线上存在腐蚀性液体，这就需要机器人具有一定的防腐蚀防水能力，使得机器人被，能保证内部线缆的安全，避免机器人内部出现短路和故障情况。、塑料壳体打磨、抛光、打标、涂胶应用场景中，机器人油漆表面常常被切削液腐蚀，机器人本体表面很容易出现起皮、脱皮的问题。

为了防止腐蚀，在一些机床上下料应用场景，往往都需要为机器人配上防护衣。埃夫特第三代ER7-700机器人所具备的IP67手腕防护等级和IP65本体防护等级，就使得机器人具备了很好的防水能力和防腐蚀能力，也可以为客户省掉防护服成本。

这种细节的积累和改进，也使得很多客户感受到了埃夫特在产品方面的进步和诚意。

，战略方向上正以更高包容性、更好利他性的机器人全产业链生态向前迈进，而在产品上则正以一种更加硬核、更加细致的态度正面细分行业的挑战。正如ER7-700机器人每一次升级迭代背后，都看得到埃夫特人对产品凝聚无数智慧和汗水后的千锤百炼，而埃夫特多年来每一次风雨无阻背后，也都是为了助力客户更好生产和集成在全力以赴。

我们期待埃夫特能不断有更加优，也期待埃夫。