嫦娥三号月球车技术拟转民用 引燃机器人产业商机

　　中国航天高新科技部分有关负责人泄漏，适用于“嫦娥三号”月球车的一些关键技术将可望实现“军转民”，被应适用于贸易范畴，推进中国机器人工业的成长。

　　跟着12月2日“嫦娥三号”月球探测器发射，中国将初次实现地外天体软着陆及巡查勘测。中国航天高新科技集团公司第八研究院（以下简称“上海航天八院”）有关卖力人在接受21世纪经济报导记者采访时泄漏，该院承当了“嫦娥三号”月球车四个半分体系的研制。该院正筹划将适用于月球车的挪动体系和机器臂等机器人手艺向民用行业拓展，适用于办事和工业机器人，实现“军转民”。

　　月球车挪动体系已经上千次试验

　　上海航天八院805所探月工程型号批示施飞舟告知21世纪经济报导记者，“嫦娥三号”探测器由着陆器和月球车两个部份构成。根据打算，探测器将在着陆后择机开释月球车，着陆器展开就位探测，月球车展开巡查勘测。

　　施飞舟引见说，正在月面别离历程中，月球车要从着陆器向月面转移；正在月昼时，月球车须要完成行进、退却、制动、爬坡、越障、过坑、原地转向、行进间转向等多种挪动功用；而正在月夜历程，月球车要包管本身生活，原地静止不动并正在渡过月夜后规复挪动才能。而以上这一些，皆须要靠挪动分体系来完成。上海航天八院805所负担了“嫦娥三号”月球车四个半分体系的研制。

　　“挪动分系统是月球车的挪动平台，接纳主副摇臂差动式悬架、六轮自力驱动、四轮自力转向的构型计划，实现了对月面地形地貌的自立适应能力，可包管巡查器正在六轮始终着地的情况下，靠得住经过月表差别坡度、停滞等地形地貌，可以有用降低地形对车体姿势变更的危害，包管车身稳定性。”施飞舟说。

　　和传统卫星、载人航天相比，探月环境条件更加卑劣，月面地形地貌庞大，对产物的性能指标请求更高。“为了磨练月球车正在庞大未知环境下完成巡查义务的才能，我们正在地面上做了大批试验，模仿月球外观障碍物的巨细、坡度、高低温、真空度。”施飞舟称，上海航天八院由2009年开端正在六个试验场开展月球车分系统模仿试验，用由吉林采办的火山灰来模仿月球外观的泥土。

　　21世纪经济报导记者实地观看了个中一处试验场，只见横跨空中几十公分的试验池内填满灰色的火山灰，并设有坡度和阻碍，最大程度上摹拟月表环境。施飞舟说，仅这一个试验场就做过300屡次月球车的行走试验。

　　另外，2013年10月至11月八院正在甘肃敦煌库姆塔格沙漠无人区进行了专项的月球车外场试验。

　　不外，正在现正在技能条件下，模仿试验也有必定范围。施飞舟先容说，相对对照亏弱的是对月层的模仿，由于对其熟悉还不够多，这层面也是将来的风险所正在。

　　月球环境恶劣还表目下当今庞大的日夜温差，月球的一个日夜相当于地球的14个日夜，白日最高温度到达150摄氏度，夜晚最低则到达-170摄氏度。施飞舟表现，月球车使用了新型涂层资料来抵抗高温顺寒冷，保证其实现月夜生活，当环境到达必然温度时再睁开事情。

　　位于月球车前端的微小型机器臂，也是上海航天八院研制的立异手艺。施飞舟通知记者，该机器臂是海内首个高精度、智能化闭环控制的空间机器臂产物，可以辨认非互助目的而且自立计划活动线路。它长仅0.5米却能实现3个自由度的活动，活动的精度更是能正确到正负2毫米。

　　机器臂将来更轻更节能

　　上海航天八院805所一名专家通知21世纪经济报导记者，将来挪动分系统和机器臂这两种月球车的关键技术，将有望正在中国的机器人家产开展民用推行。

　　“月球车实际便是一个机器人，挪动体系和机器臂手艺都可以民用，如效劳和工业机器人。”这位专家称，上海机器人家当手艺创新计谋同盟已于2012年10月建立，上海航天八院805所作为副理事长单元还正在到场上海市机器人家当的重大项目攻关，好比将挪动探测手艺适用于防爆防恐机器人。

　　另一位不肯泄漏姓名的805所设计人员对记者称，经由过程前期调研，他们发明目前中国机器人工业仍以工业机器人为主，此中70%至80%依附进口，中国的相干科研机构大都只是处置机器人的根底研发，许多企业尚处于起步阶段。

　　“我们想经由过程前期积聚的一些技能来处置机器人中心元器件和整机的研发，制作一些具有自主知识产权的元器件，与此同时实现社会和经济效益。并凭据市场需求，针对分歧使用工具开展分歧组合搭载，合适分歧用处。”以上设计人员说。

　　他还泄漏，在上海市核电办和经委支持下，上海航天八院正在和国核电站运转效劳手艺公司追求互助，研发适用于核电站检验保护的民用机械人。“由于我们还要联合自身的上风，研讨空间辐射环境下的机械手艺还是我们一个特征。”他说。“我们想找到既适合于市场，还适合于我们本身特色的标的目的。”

　　与此同时，上海航天八院805所还正在按照现有本领申报一些上海科委和经委的关于机器人技能的课题，比方，研发基于高功率密度的驱动器，进步机器臂的功率密度。

　　“如许的话，机器臂能够更小更轻，但能够举起更重的器械。自己轻了，须要的能源还少了，就能够很轻易的搭载正在一个挪动平台上，能够适用于办事机器人、医用机器人、特种防爆检验机器人等等。” 前述805所专家诠释说。