奥比中光研究报告：国内3D视觉感知龙头，硬核实力蓄势待发

第一，3D视觉感知技术整体解决方案提供商排在第一梯队。欧比中广成立于2013年，是业界领先的3D视觉感知整体解决方案提供商。公司布局3D视觉感知技术领域，全栈自主研发包括深度引擎芯片、感光芯片、特殊光学系统等底层技术，以及SDK和行业应用算法。产品方面，结构光、iToF、dToF、工业三维测量等领域的布局。公司全球服务了1000多家全球客户，各种产品的销售额都超过了百万。 公司致力于3D视觉感知技术体系的研发方案，为国内少数公司开发了一系列深度引擎数字芯片和多种专用光敏模拟芯片并实现量产。公司。公司努力践行“让所有终端都懂世界”的使命，推出的产品应用于生活中“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域的设备。公司先后开发出应用于手机正面的3D结构光，同时将产品延伸到支付、3D建模等领域的一系列设备，帮助消费和工业设备更好地理解3D世界。公司股权结构稳定，黄元浩在公司实际控制人。欧比中广的实际控制人黄元浩拥有。公司 27.23%股份，由蚂蚁集团通过。上海云信风险控股公司公司 12.21%的股份，其中欧比-SMIC为员工持股平台，黄元浩先生为执行事务合伙人，通过股权激励方式转让。公司员工的科技创新热情及其保护公司核心技术和公司架构稳定性。核心领导层拥有深厚的产业链技术，带领团队不断创新。公司现任董事长黄元浩先生是国际知名的光学测量专家。公司R&D核心技术人员先生是资深光学算法专家，梅先生是资深3D传感芯片专家。专家团队掌握核心技术和领先优势公司技术能力创新，大部分核人员参加了国家、省、市科研项目，并取得了优异的成绩。公司大多数高级管理人员和核心R&D人员有光学和芯片相关的技术背景。公司博士和硕士学位人员份额。公司 超过31%，其中博士58人，硕士261人。公司核心人才竞争力。公司整体营收情况稳定，净利润存货收窄有望转正。2021年公司营收4.74亿元，同比增长83.1%，归母净利润-3.11亿元，同比增长49.4%。与2019年相比，2020-2021年收入收窄，主要受疫情影响，导致线下零售业务受到较大冲击。随着疫情的缓解，以及公司随着各项业务的快速增长，2022年的营收有望超过2019年。公司产品毛利水平高，期间费率不断优化。公司定位工业和消费级3D视觉传感器行业，维持精加工毛利水平在50%左右，研发高。费用投资，并实施多重股权激励政策，带来更快的R&D转换率，其他费率继续优化。公司收入主要来自3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，其中3D视觉传感器是主要组成部分。2021年公司随着疫情的恢复和下游环节渗透率的提高，3D视觉传感器正在兴起。此外，随着公司产品组合不断完善，消费级和工业级应用设备收入也呈现稳定增长趋势。公司2019-2020年主营3D视觉传感器业务的毛利率保持在60%以上，2021年有所下降，主要原因是手机、智能门锁等成本敏感型下游客户需求上升。此外，工业级应用设备的毛利率也较高，2019/2020/2021年达到66%/78%/64%。公司维持高R&D投资，并实施多项股权激励政策，并分别于2019/2020/2021年确认股份支付。费用是5.5/4.6/1.1亿元。公司在人才布局上有一定竞争力，技术型人才占。公司 总人数超过62%，其中2021年博士58人，硕士261人，占硕士及以上学历。公司人数超过31%。截至2021年12月31日，公司授权专利471项，其中中国授权发明专利167项，美国授权专利9项。第二，3D视觉感知技术，市场空间2.1可期。国家支持人工智能发展，3D视觉感知迎来机遇。3D视觉感知技术作为人工智能时代的一项共性基础技术，一直受到国家的持续关注和重视。2021年3月，国务院发布了“十五”计划纲要和2035年远景规划。第四章“增强国家战略科技力量”，明确列出了新一代人工智能领域前沿基础理论突破、专用芯片研发、深度学习框架等开源算法平台建设、学习推理与决策、图像图形、 音视频、自然语言识别和处理为重点的前沿科技领域；第五章“提高企业技术创新能力”，明确提出支持产业共性基础技术研发。得益于国家的持续关注和大力支持，3D视觉感知行业也迎来了良好的行业发展机遇。根据IDC的数据，预计2021年人类-工人智能的全球市场规模将达到885.7亿美元，2025年将增加到2218.7亿美元，五年后CAGR约为26.2%。中国市场规模将以24.4%的CAGR增长，预计年将超过184.3亿美元，硬件占比54.37%，3D视觉感知技术即将迎来发展期。从出生到成熟， 各种新技术需要经历五个阶段:技术萌芽期、预期扩张期、泡沫破灭低谷期、稳步攀升恢复期、生产成熟期。从新兴技术发展周期的曲线图来看，3D视知觉概念在这一阶段突破了早期预期的扩张期，逐渐进入产业化前的重要发展阶段。3D视觉传感器也在不断探索细分行业的潜在应用，寻找潜在的增长爆发点，但仍需2-5年才能进入生产成熟期。随着未来成本的降低和技术的成熟，3D视觉感知技术有机会进入大规模普及应用，在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、自动驾驶、 和许多潜在的领域。推动终端应用场景的创新，提供更好的用户体验。随着5G、人工智能、云计算等现代科技的不断发展，传输速率、芯片处理能力、软硬件成本等3D视觉感知技术的应用难点将在未来得到解决。人工智能和3D视觉感知技术的结合，可以帮助计算机数字化重建物体，缩小物理空间和虚拟世界的差距。基于3D视觉感知技术的应用，如AR/VR、虚拟购物、自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统等，有望大规模落地。同时，3D视觉感知技术的普及可以帮助机器视觉从2D向3D转化，提高准确性和稳定性， 并在各行业探索新的应用领域，提供更好的服务。因此，科技的普及将改变很多细分行业和产业，为3D视觉感知技术带来巨大的发展空间。3D视觉感知技术经历了从工业级到消费级的拓展过程，核心技术不断被突破和迭代，逐渐成为大规模的工业应用。经过十几年的初创和发展阶段，将迎来产业的大规模发展，主要应用在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、自动驾驶等领域。通过三维视觉感知技术，机器设备可以获得三维空间信息。人类大约70%的信息是通过人类的感知获得的，在未来的机器人中，大量的信息将通过视觉感知获得， 就像人类一样。真实的物理世界是三维的，发展多年的2D成像技术很难完全再现各种三维场景。3D视觉感知技术可以使终端获得更准确的三维信息，帮助各类终端更好地理解三维世界。从技术发展来看，视知觉从平面2D成像技术逐渐发展到三维视知觉技术，从三维维度补充2D成像所缺乏的空间深度信息，即视野中的空间几何尺寸信息，通过视野获取人、物、空间深度等信息作为输入。可以大大增加应用场景，还原更多真实场景信息。目前， 主流的三维视觉感知硬件技术包括结构光、双目、iToF、dToF、工业三维测量等。1)技术启蒙:3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要作为零件和设备的3D测量以及加工中的变形测量的技术代表。公司大部分是外企，比如德国的戈麦斯，瑞典的海克斯，美国的CSI。 公司但由于测量设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。2)技术启动:2010年，随着微软基于结构光的第一代3D视觉感知技术产品的发布，3D视觉感知技术逐渐从工业级提升到消费级设备。其设备可以捕捉人体在三维空间的运动，通过姿态实现人机交互。随后，2013年，英特尔发布了采用结构光技术的产品，2014年，谷歌发布了基于iToF技术的产品。2015年同期，欧比中广也成功研发出其产品3D深度引擎芯片模型，搭载在3D视觉传感器上。3)技术发展期:2017年，苹果将3D结构光视觉传感器应用于X系列，并应用于Face ID等功能 这给用户带来了不同于传统指纹加密方案的体验。苹果公司引领3D视觉传感器在手机领域形成大规模普及。4)技术成长期:2018年以来，非接触式支付成为一种新的线下支付方式。人脸解锁、刷脸支付、3D观看等应用也在加速发展。3D视觉感知技术的路线越来越丰富。国内安卓厂商使用iToF进行后置摄像头拍照，基于新的DToF和技术完成空间扫描测绘的应用拓展。与此同时，谷歌已将视觉传感技术应用于无人驾驶汽车领域，DJI已被用于无人机领域，通过扫描环境来感知障碍物。3D视觉感知产业经过多年的发展，逐渐形成了由上游3D视觉传感器硬件供应商、中游3D视觉感知解决方案提供商、 下游应用算法解决方案提供商和应用终端。随着应用终端需求的蓬勃发展，将需要3D视觉感知技术的又一次迭代演进，从而推动行业加速发展。不同领域或场景对探测距离的要求存在巨大差异，需要行业发展如下:1)3D视觉感知将全面取代2D成像，升级3D视觉感知技术，充分弥补2D成像技术的不足，同步提供2D图像，为AI算法和计算能力提供视野内物体的深度、形状、位置等3D信息，采集人体、物体、空间的3D信息。它使人工智能相关的应用程序，如生物识别，三维重建，骨架跟踪，增强现实互动，数字孪生， 自主定位导航有更好的体验。3D视觉感知技术将成为推动人工智能更广泛应用的关键共性技术。2)多元化、高渗透智能化2)3D视觉感知应用领域将逐步应用到“衣食住行、工业、娱乐、医药”等人类生活的各个领域，从工业场景到消费场景，现在扩展到生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等多个领域。通过技术完善、成本降低和应用开发，将有机会渗透到更多场景，在自动驾驶汽车、数字双胞胎、高精加工、AR交互等更多新的应用领域持续落地。3)3D视觉感知技术的自我升级目前， 3D视觉感知产品核心部件的国产化和定制化程度不高，导致产品成本、性能、体积、功耗等先进指标还有很大提升空间。因此，企业需要具备覆盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等的全栈技术研发能力。，覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程，为客户提供包括芯片开发+硬件量产+应用算法在内的完整3D视觉感知应用解决方案。根据Yole发布的数据，2025年全球3D成像和传感器市场规模将达到150亿美元。2019年至2025年，CAGR将达到20%。其中， 据预测，消费电子行业3D成像和传感器市场规模将达到81.65亿美元，占比54%，汽车行业将达到36.73亿美元，占比25%。2.2.1.3D人脸识别技术创新，移动支付场景渗透增强生物识别技术是通过计算机、光学、声学、生物传感器等技术领域的紧密结合，利用人体固有的生理特征，如指纹、人脸、虹膜和行为特征，如笔迹、语音、步态等进行个人身份识别的方法。随着人们对身份识别和保密性需求的不断增加，基于人体单一生理特征的身份识别技术也在不断发展，其功能特征为识别准确性、识别安全性、识别稳定性、识别成本、 识别模式，识别场景等等。目前3D人脸识别技术的应用场景集中在3D刷脸支付和3D门锁。3D刷脸支付从2018年开始进入快速增长通道，市场空间逐年增大。3D刷脸支付起源于芬兰 公司推出首款人脸识别支付系统，通过POS摄像头拍照、扫描、比对数据，实现消费。随后，美国、英国、日本等国相继推出了谷歌的支付应用Free等。随着人脸支付技术的不断完善，阿里巴巴的支付宝、腾讯的微信、银联的POS系统已经统一成三足鼎立的局面，其中阿里的支付宝应用是先行者。2015年至2019年，马云先生在德国汉诺威展上展示了刷脸支付技术。今天，他推出了“蜻蜓”等一系列刷脸支付产品。2018年，腾讯微信等也在推广人脸支付应用，如“微信青蛙pro”。2017年，银联以同样的方式推出了Face Pay，并加入了60多家公司。机构联合发布了“刷脸付”支付产品，随后是“蓝鲸”支付终端。数据显示，到2008年，全球范围内为刷脸付费的用户将达到12.5亿。中国银联2020年5月发布的《2020年中国银行卡产业发展报告》显示，2019年银联认证的主要终端厂商销售传统POS终端1944.3万台，智能POS终端459万台，POS终端总出货量超过2400万台。这一数据不包括用于较大出货量扫码支付的扫描枪和摄像头。随着人脸支付需求的不断增加，将带动上游3D人脸识别技术的创新速度和市场空间增长。3D人脸识别门禁门锁具有创新的生物识别便利性和安全性，市场规模有望增加。与其他生物识别方法相比， 3D人脸识别的门禁门锁可以实现非接触式识别，相比密码和指纹解锁带来了一定的便利。随着相关技术的进一步成熟和完善，以及相关技术成本的逐渐降低，加之中国居民对智能门锁的需求日益增加，3D人脸识别技术的门锁接入市场将会有一个快速的增长。根据公司根据招股书中的统计，2018年，中国智能门锁市场出货量为1630万套。预计2022年中国智能门锁市场出货量4770万套，2018-2022年复合增长率30.8%。2.2.2.3D视觉感知助力AIoT产品，应用场景广阔。3D视觉感知可应用于AIoT领域，覆盖多种场景和子领域，如建筑结构的3D空间扫描、服务机器人扫障碍等。和下游子字段。公司有很多潜在的应用场景可以挖掘和挖掘，这将为行业的长期市场需求发展奠定基础。1)3D空间扫描可以实现在线实景看房看车，用户体验更真实。通过由3D视觉传感器阵列组成的扫描设备，对建筑物或汽车的内部结构进行高精度、高还原的扫描建模。相比开着2D看房看车，VR可以帮助用户更直观的感受到被扫描物体的立体感和空间感。根据贝壳的上市招股书，2019年，贝壳的VR看房吸引了约4.2亿次在线观看，截至2020年6月30日的前三个月，平均每天推广约15.9万次VR家庭展。2)在全球服务机器人领域， 市场规模逐年增加。三维视觉传感器可以帮助服务机器人高效地完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前已经实现的应用有扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等。，服务于家庭、餐厅、酒店、 医院等多个线下场景。IDC的数据显示，2017年全球商用机器人市场规模为213.2亿美元，预计2022年全球市场规模将达到538.0亿美元，2017年至2022年复合增长率为20.3%。3)在3)AR等领域，快速探索新场景，助力3D视觉技术创新。在AR领域，3D视觉感知技术可以帮助AR设备对周围环境进行3D重建，可以实现虚拟3D图像叠加在真实场景上。此外，3D视觉感知技术还可以应用于人体运动捕捉、人体扫描、体育赛事数据跟踪等场景。2.2.3.3D视觉感知技术已经成为手机端的核心功能。智能手机是3D视觉感知技术在消费电子领域最大的应用场景之一。2017年，苹果公司公司 由于手机配备了前置3D视觉传感器，应用场景不断更新。经过几年的发展，主流技术已经适应了ToF、结构光、双目等硬件的应用。13 Pro MAX基于3D视觉技术开发了电影模式自动切换焦点的功能，华为Mate系列、OPPO Find X等多款手机也跟进了技术创新，使得手机在加密、支付、拍照、AR交互、3D空间扫描等功能上有了突破性的进展。根据IDC 2020年12月发布的全球智能手机市场数据，预计2024年全球智能手机出货量将达到14.7亿部。中档及以上机型(售价200美元以上)占一半以上， 并且预计销量将超过7.3亿台。随着智能手机前后端3D视觉应用的不断探索，未来各种技术的不断成熟以及迭代带来的软硬件成本的降低，结构光/ToF等技术将在中高端机型中普及，从而进一步提高在智能手机领域的普及率。3D视觉感知技术也应用于智能电视设备。针对智能电视应用场景，欧比中广提供包括3D摄像机、3D应用算法、软硬件在内的一站式3D视觉解决方案，提升智能电视AI交互体验。提供AI健身、大屏社交、AR游戏等智能服务。根据前瞻产业研究数据，预计2010年中国智能电视出货量将达到4800万台。 从2020年到2024年，CAGR约为1.7%。2.2.4.提高工业测量领域的技术创新，提高工业发展速度。三维视觉感知主要应用于三维扫描、微小形变测量、肘角测量与分析、工业机器人定位与导航等领域。三维测量一直是工业领域不可或缺的技术环节。此前相关技术主要由欧美大型工业厂商主导，如德国GOM。 公司。近年来，随着国内企业高精度三维测量技术的不断积累，国产设备逐渐替代了高性价比的进口设备，并不断拓展工业领域的新应用。三维视觉技术主要用于工业生产中各种零件和一些微小变形的快速高精度三维数据测量。广泛应用于工业细分领域的弯头测量仪，降低了人工成本，提高了检测效率。同时搭载在工业机器人上，使设备更好地进行分拣、搬运和故障排除服务。基于云数据的分析，可以实现数据溯源和智能流程优化。根据国家机器人联合会的数据， 2020年全球工业机器人数量将达到300万台。国家统计局数据显示，2021年我国工业机器人产量达到31.8万台，呈逐年增长趋势。3D视觉感知技术在汽车领域的应用主要分为两部分:外部应用包括自动驾驶和辅助驾驶、360度3D环视、外部识别等。内部应用程序包括驱动程序检测和内部通信。通过3D环视汽车外部，可以大大提高汽车对环境的感知能力，并为驾驶员提供实时辅助，最终实现L2-L4自动驾驶。通过车内的3D视觉感知，可以获得驾乘人员的状态信息，无感开锁入车等功能， 可以实现手势识别和中控调节。随着一系列鼓励和支持智能汽车的相关法律政策的不断出台，预计未来产业链将不断完善，相关应用场景的关注度和认可度将不断提高。据前瞻产业研究院预测，2019年全球车载摄像头市场规模为112亿美元，中国市场规模为47亿元人民币。随着车道偏离预警、汽车碰撞预警、自动泊车的逐渐普及，自行车所需摄像头的数量越来越多。数据显示，预计到年全球车载摄像头市场规模将达到270亿美元，中国车载摄像头市场规模有望超过230亿元人民币。随着高阶辅助驾驶功能的普及率越来越高， 自行车摄像头的平均数量也在增加。对于L2.5和L3自行车，预计2030年平均车载摄像头将从6-7个增加到10个。随着ADAS相机和高清相机普及率的逐渐提高，自行车相机的价值将会不断提升。Yole数据显示，全球车载摄像头数量预计将超过2.45亿，复合增长率为19.2%。在中国市场，预计到2025年，中国车载摄像头市场规模将达到457亿元，车载摄像头数量有望超过9600万。第三，科技实力创新，3D视觉感知芯片未来可期公司进行上下游产业链的全方位布局。上游，公司具备传感器模组厂商能力，光敏芯片iToF处于量产阶段，中期，公司拥有一整套面向量产、下游、公司 同时具备算法和应用软件的能力。公司深厚的研发能力，彰显技术创新的硬实力。公司以全栈技术研发能力为导向，涵盖系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等底层核心技术，基本覆盖产品从设计、研发到制造的全周期研发流程。全栈技术研发能力的建设可以使公司逐步构建产品研发的系统级优化能力，开发出性能优异的产品。公司技术在多个领域深度部署，保证产品的竞争优势。公司战略性地引导全领域技术路线的布局。基于不同应用场景对三维视觉感知技术需求不同的现状，逐步开展了包括结构光、iToF、双目、dToF、工业三维测量在内的六大主流三维视觉感知技术路线的R&D布局。截至目前，结构光、iToF、双目、工业三维测量相关产品已经量产，自有iToF感光芯片也进入量产阶段，dToF及相关产品正在研发中。公司是少数掌握自主研发3D传感多核技术的企业。通过多模块技术的研发，需要通过3D传感技术，对光学、力学、电学、芯片、算法、SDK、固件开发等多个复杂学科进行交叉融合。3D视觉传感器是精密部件，工艺复杂，批量生产难度大。2015年3D视觉传感器量产成功，2018年实现百万级量产。同时，自主知识产权带来三大优势，来自成本控制、产能交付、全平台兼容的强大技术壁垒，以及对下游客户开发验证的全方位支持。公司率先实现了3D视觉感知技术在消费电子、生物识别、AIoT、工业等领域的应用。公司 3D视觉传感器上市产品包括2018年前量产的结构光系列产品。 公司2019年推出G系列双目技术，用于体积测量、机器人避障等。将于2020年推出的X/ T系列iToF技术产品，可支持三方和自研iToF感光芯片，可作为手机使用，实现AR、自动对焦、背景虚化等应用。2019年，公司同时开展dToF和技术研究项目，为后续产品创新提供有力支撑。从历史研发经验来看，公司每项新的3D视知觉技术的第一个产品的平均开发周期为2-3年。各种3D视觉感知技术的底层核心技术是相关的。同性,公司依托历史成功研发经验形成的全栈技术研发创新能力，努力加快新技术研发步伐。系列3D视觉传感器是主要由激光投影模块、光学成像模块、深度引擎芯片等电子器件和结构件组成的系统级产品。公司消费应用设备是基于3D视觉传感器的技术应用的自然延伸。目前量产已搭载3D刷脸支付设备、3D体感一体机设备、3D姿势仪设备，分别延伸至线下支付版图、AIoT家庭娱乐领域、AIoT医疗健康领域。公司为工业应用提供高精度、数字化的工业三维测量设备。目前已推出三维光学扫描测量、三维全场应变测量、三维光学弯管测量等工业应用设备和应用软件。其测量精度、采集速度、测量范围都属于领先水平。公司一方面，先进的核心技术体现在众多领先行业使用的3D视觉感知产品的成功研发和量产，产品性能满足各种应用场景的高标准，对标国际科技巨头；另一方面体现在全栈技术研发能力支撑下的系统级优化能力，提高了开发效率和技术性能指标，加速了储备技术的开发进程。1)消费产品系统设计:公司依靠自下而上的全栈布局，可以更好地优化和整合系统设计，使系统设计更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线共同的基本原理，使得在设计新技术产品系统时，可以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。2)芯片设计:MX系列深度引擎芯片，从型号到最新型号，功能不断增强，成像质量不断提升，支持逐代分辨率。IToF感光芯片，基于BSI背照式65nm+堆叠工艺的像素设计，2021年底。公司iToF光敏芯片已经量产，目前正随模块小批量出货。DToF感光芯片采用BSI背照式芯片结构和先进的堆叠技术，性能指标处于主流水平，功耗与目前业界主流芯片相当。该项目正处于幻灯片测试阶段。针对结构光成像技术的应用场景，目前正在设计和开发一种结构光专用光敏芯片。AIoT计算芯片已基本完成NPU IP的开发，预计将达到1.6T int8的计算能力水平，并可实现VGA分辨率下的双目算法帧率。该芯片仍在设计和开发中。3)算法优化:包括深度引擎算法和消费者应用算法， 其中深度引擎算法包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法和iToF深度引擎算法。相比传统的通用处理器进行深度计算，深度引擎算法更加优化，专用于深度引擎芯片，能够以更低的功耗实现更快更准确的深度信息计算，这是3D视觉技术走向消费级并持续普及的关键。消费者应用算法基于由3D视觉传感器获得的目标场景的三维信息。它是为下游消费应用开发的算法方案，是客户特定应用和3D视觉传感器硬件之间的桥梁。其中包括骨骼跟踪、图像分割、3D重建、沉浸式AR等应用算法的开发。4) 软件开发:为了方便用户。公司三维视觉传感器的开发和应用，公司推出二次开发软件工具包SDK，提供给有3D视觉传感器的用户。用户可以通过SDK获取颜色图和深度图，也可以使用相应的API接口将原始的深度和颜色数据转换为点云数据。SDK包括3D视觉传感器的硬件规格和结构原理图、API、帮助文档、演示例程和工具软件。5)量产技术:3D视觉传感器是新产品，核心器件激光发射模块包括电路板、激光发射器、透镜组、衍射光学元件等部件，其组装工艺比传统的透镜组装工艺要求更高；此外，3D视觉传感器的三个主要部件，即激光发射模块、红外成像模块和RGB模块，在组装时对光轴有着极其严格的要求。公司通过设计和开发相关的批量生产工艺和相关的核心设备公司成为全球为数不多的实现3D视觉传感器百万级量产的企业。公司对于工业产品，我们还开发了包括系统设计、算法设计、工业软件开发的平台，通过快速研发客户需求，推出有针对性的定制设备方案。1)系统设计:借助底层核心算法的自主控制，公司能够快速整合现有的软件平台和算法模块，快速为客户提供定制化的设备解决方案。其中包括三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统和三维光学弯管测量系统。2)算法设计:公司在三维工业测量领域，开发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多视肘重建、双目结构光三维重建等核心算法，实现自主控制和自由调整。3)软件平台:公司开发工业软件开发平台可以支持开发的高效性和协同性。同性、可持续性等优势，实现统一接口、局部继承和调整、功能多样化、授权差异化。3.2.公司上下游产业链布局，良好持续的客户合作。公司具备全栈技术研发能力，通过一体化科研生产能力和创新平台不断扩大产品范围，占其核心技术的比重。公司2019/2020/2021年收入分别达到98.73%/95.44%/94.82%，通过技术创新带来收入增长。公司三维视觉传感器业务的客户主要是蚂蚁集团、米尚科技等。消费级应用设备的主要客户有蚂蚁集团、阿里集团等。工业级应用设备的主要客户是高校和国企。(本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。有关信息，请参阅原始报告。)