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智能分拣机器人生产状况,关于码垛机器人的应用,它的工艺流程是怎样的

2022-11-14 03:40编辑:admin人气:439


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码垛机器人广泛应用于化工、饲料、食物、肥料、粮食加工等行业。可用于各类袋装包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等,也可用于箱装,瓶装,建材板材。它的次要功用就是将产物停止更好的码垛,确保产物的畸形包装跟搬运,削减人工成本。

全自动码垛机器人采取了PLC编程跟电气自动控制相结合的控制系统,节制并调和码垛体系各单位的举措,使全自动码垛机器人依照工艺流程去实现全部出产进程。其工艺流程以下

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叉车将空托盘放入托盘仓中,托盘仓可以自动天将托盘放到托盘输送机上,再由托盘输送机送到升降机上,再由升降机自动回升到精确地位。

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点击自动运转按钮,按钮变成绿色,此时,托盘供应跟出库安装处于自动运转形态,若是托盘不达到指定地位,则正在袋子进入待抓取区域,守候托盘进入后才会继承自动码垛。

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废品进入废品仓后,经由过程定量包装秤下放到皮带机,颠末自动倒袋机自动封口后进入斜坡输送机,再颠末压平机,对料袋停止整平,正式进入扭转抓手,颠末设定好的一系列参数后,依据所需的工艺坐标停止转位编组操纵,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组(可以设定9个配方,可依据分歧包型随便码垛;大致分为5包五花垛,8包五花垛,10包五花垛,直垛等等)一层5个料袋正在托盘上码垛实现后,升降机自动降低一层料袋的高度,即码好一层;如许码完8层即为一垛,码好后升降机降低到低位,然后由垛盘输送机将垛盘输送到无能源垛盘输送机上,然后由叉车运走。

全自动码垛机器人是机、电一体化的高新科技产物,可依据要求的编组方法跟层数,实现对料袋、胶块、箱体等各类产物的码垛,优化的计划使得垛形慎密、整洁。

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参考资料
(来源:未知)

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