快递分拣机器人设计理念，随着达芬奇机器人的火爆 带动了国内医疗机器人行

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近年来，机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。目前，关于机器人在医疗界中应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。根据公开数据显示，2014年手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上，占比最大。

在美国，2007至2013年间有170万名病人进行了机器人手术。国外知名的外科手术机器人包括达芬奇、宙斯及伊索机器人。国内手术机器人有黎元、妙手A、妙手S等。但是，当人们谈论到手术机器人时，往往都在围绕着制造了著名的达芬奇机器人的公司-IntuiTIveSurgical，即美国直觉外科机器人公司。

达芬奇手术机器人也被称为“内窥镜手术器械控制系统”。达芬奇机器人自1996年推出了第一代，2006年推出的第二代机器人机械手臂活动范围更大了，允许医生在不离开控制台的情况下进行多图观察。2009年在第二代机器人的基础上增加了双控制台、模拟控制器、术中荧光显影技术等功能，进而推出了第三代达芬奇Si系统。第四代达芬奇Xi系统在2014年推出，灵活度、精准度、成像清晰度等方面有了质的提高，公司在2014年下半年还开发了远程观察和指导系统。

达芬奇手术机器人目前广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。特别是在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。其代表着当今手术机器人的最高水平，三个关键核心技术为可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。

随着达芬奇机器人的火爆，带动了国内医疗机器人行业的发展，新成立的公司增长明显。2016年我国医疗行业人工智能融资额达748百万美元，2017年达到824百万美元。

从整体上看，中国医疗机器人产业布局尚处于早期阶段，但众多上市公司均纷纷跨界进入医疗机器人领域。

1、美的集团

传统家电行业巨头美的集团在2017年9月与制药企业巨头广药集团联手进军医疗器械行业，打造康复、手术等医用机器人，将在机器人及医疗器械开发、健康数据应用、智能供应链建设、医疗投资、智能制造等细分领域进行多维度的合作。其中双方的合作重点之一就是医用机器人。

2、海尔集团

早在美的之前，海尔就已先入局，不同的是海尔主打的是制氧机、体温计、雾化器、按摩椅这类可家用的医疗器械，以及医用冰箱、医用加温箱、血浆速冻机等类产品，算是在原有产品线做的一个延伸。

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3、格力集团

国内的另一家白色家电巨头企业-格力，也已经将机器人定位为公司未来转型重要方向，在武汉建立了智能机器人生产基地。

4、TCL

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TCL以医学影像诊断为中心的系列产品，包括CT、DR、彩超等；海信开发的便携式超声设备和医疗显示设备等。

5、美亚光电

美亚光电开发了口腔CT，京东方推出了无创血液监测系统、再生医学细胞膜片等产品。

6、宜华健康

粤东地区首家房地产上市公司宜华健康，在近几年接连收购械企和医院，已经置换出所有地产业务，彻底转型到医疗健康产业来了。

当然除了这些典型代表，还有运盛医疗、宋都股份、华业资本等。据不完全统计，从2014-2017年间，国内已集中出现至少100家医疗机器人创业公司，公开披露融资的超过40家。另外也有不少上市公司也在近年拓展了医疗机器人业务，如博实股份、金明精机、科远股份、复星医药、迪马股份等；甚至还有部分工业机器人公司或医疗器械公司等也延伸了医疗机器人方面业务。

在多家企业布局的背后，蕴藏的是医疗机器人巨大的市场潜力。未来医用机器人发展还应该更加注重轻量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计，医用机器人也必将与互联网和大数据的结合。可以预见的是，人工智能的快速进展将开创医疗机器人的一片新天地。

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