机器人正向我们走来

　　鱼目混珠的仿生机械人、会跳“踢踏舞”的机械狗、可完成骨科手术的医疗机械人、耐高温的消防窥伺机械人……前不久正在北京亦创国际会展中心闭幕的2022天下机械人大会上，130余家企业和科研机构携500余件展品亮相，集合展现了机械人正在制作、修建、医疗、农业、矿山、物流等诸多行业的立异利用，不但让观众逼真感受到机械人手艺为生产生活带来的巨大变化，更成为透视我国机械人家产发展趋向的主要窗口。

　　下探：向周详加工扩大

　　机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，其研发、制作、利用已成为权衡一个国度高新科技立异程度和高端制作业程度的主要标记。国际机器人联合会统计数据显现，2021年，环球工业机器人安装量创汗青新高，到达48.7万台。机器人工业正在迎来立异生长、提档加快的主要机遇期。

　　“颠末产学研用各界共同努力，中国机器人家产开展迈上新台阶，已成为环球机器人最大利用市场。”工业和信息化部副部长辛国斌先容，工业机器人正由曩昔次要处置搬运、上下料等简朴操纵，向装配、打磨、抛光等高精度、高敏感的周密加工场景扩大。

　　一组数据印证了我国工业机器人不停向纵深发展的态势：

　　2021年，我国机械人齐行业停业收入超越1300亿元，工业机械人产量达36.6万台，比2013年增加10倍，稳居环球第一大工业机械人市场，应用领域笼罩60个行业大类168个行业中类。此中，制作业机械人密度到达322台/万人，比2012年增加13倍，以工业机械人为中心的智能制作体系已成为制作业数字化转型的动力之源。

　　正在“机器人+制作”展区，来源于安川首钢机器人有限公司的7台蓝色工业机器人吸引了很多观众的留意。工件打码、弧焊、恒力打磨、位置辨认、涂胶、铆接……它们机动挥舞着机器臂，完成了数十个工艺流程，屏幕上实时表现着各个工序的电流、电压、坐标、能耗等参数。据了解，这套运转高效的机器人已正在上百条海内新能源汽车行业的电池盒生产线落地利用。

　　“由型材切割、气密检测到完成包装，只需400秒就可以出产出一台新能源电池盒。”该公司研发工程师郭超报告记者，根据引入3D视觉、力控、AMR、5G等技能，机器人能够精准感知工件的出产状况，各道工序一挥而就，还便于后期对每个产物举行质量追溯。

　　正在人工智能、新型传感、生物仿生、新材料等多种手艺交融驱动下，机器人向庞大邃密精美场景渗入的程序赓续放慢。能应对角焊缝件、坡口件、圆弧件等不一样范例庞大工件的“智能焊将”，能正在列车车底、铁路钢轨、输电线路等不一样场景举行监测的“巡检斥候”，能吸附正在船板一边除锈一边收受接管废水的“美容大家”……一批机器人“良工巧匠”赓续打破极限，正在替换人们“接办”量大面广的重复性事情以后，起头探索完成更多“看似不太可能完成的使命”。

　　拓宽：运用场景推而广之

　　大会时期，“机器人+”观点备受存眷。能给猪仔打针疫苗的畜牧机器人、能够主动铺设地砖的修建机器人、有望实现白叟陪护和教诲科普功用的仿生机器人……由工场车间到田间地头，由众多太空到万里深海，由国之重器到百姓生活，机器人才能的界限延续拓展，正在仓储运输、医疗病愈、农林畜牧、贸易办事等行业形成了多样化的利用场景。

　　北京航空航天大学研究员、博士生导师陶永默示，疫情之下，各行业运用机器人的志愿进一步提拔，“无接触经济”为我国效劳机器人市场带来新需求，加快了效劳机器人向各行业渗入渗出的步调。最新数据表现，到2024年，跟着新兴场景的进一步拓展，中国效劳机器人市场规模将有望打破100亿美圆。

　　正在浩瀚场景中，一批曾经上岗或是行将上岗的“机器人大夫”无疑是本年的一大热门。正在展区现场，事情人员向记者展现了天玑Ⅱ骨科手术机器人的事情道理。

　　“手术机械人在骨科手术中能有用幸免人手发抖的缺点，淘汰出血量和手术损伤，低落病人术后传染和并发症，加快病人病愈。”据介绍，这款手术机械人的临床精度可达1mm之内，应用于脊柱和创伤骨科手术，不但让通例手术微创化、庞大手术标准化，还明显淘汰了医护人员的术中辐射。据了解，天玑骨科手术机械人现在已在包罗北京积水潭病院在内的海内150余家医疗机构完成了近3万例手术。

　　北京天智航医疗科技股份有限公司总裁马敏用“小步快跑”来归纳综合当下医疗办事机械人行业的生长。在他看来，伴随着海内机械人在算力、机械臂精度和操控才能等方面具有了必定根本，医疗办事机械人行业进入了春暖花开、各抒己见的阶段。

　　纵观海内医疗机器人市场，已经有很多企业正在疾病筛、查、诊、疗等细分赛道睁开规划。能栽培牙齿的口腔手术机器人、可完成颅内活检的脑出血机器人、能实现枢纽置换的手术机器人、可作用残障人士自力行走的外骨骼机器人……各种类型的“机器人大夫”正在进步术中视野清晰度、改善手术步骤、提拔医治精准性、最大限度降低病人创伤等方面发挥了重要作用，描绘出一副充斥设想的“智能医学”新场景。

　　“将来，医疗机器人将在临床中阐扬更大上风。一方面，聚焦办理传统医疗手腕的疼点，资助病人获得更好医治，实现更快病愈；另一方面，减缓医务工作者学习曲线太长的题目，增进优良医疗资源向下层病院下沉，为分级诊疗给予新的办理方案。”马敏说。

　　摸高：强链补链打破瓶颈

　　只管我国机器人家当生长态势优秀，但技能积存单薄、高端供应缺少的题目仍然存在。中心零部件决议了机器人的质量、可靠性和价钱。作为机器人的“心脏”和“大脑”，高精密减速器和控制器的本钱约占机器人总本钱近一半的比例。

　　“现阶段，我国机器人家产的中心零部件进口依赖度仍然在七成以上，国产工业机器人枢纽零部件相比世界先进水平仍掉队5年至10年。”北京经济技术开发区管委会副主任刘力指出，放慢国产机器人枢纽中心零部件的研发、出产、使用，加强我国机器人家产链、供应链韧性，对推进机器人家产高质量生长至关重要。

　　“聪明医疗的疼点在于技能积存不敷，持续发展比较难。”加拿大工程院院士、南边科技大学讲席传授孟庆虎默示，手术机器人现阶段只完成了由0到1的阶段，将来门路仍旧冗长，亟待解决焦点要害零部件的国产化以及对加强实际导航、专用机器臂的需求等题目。“由样机到产物，由产物到商品，每一步都要阅历重重磨练，只有具有原始立异，才气实现引领。”孟庆虎说。

　　本次大会上，30多家机器人枢纽零部件企业带来了包罗控制器、减速器、伺服系统、传感器及末尾执行器等中心产物。记者正在会上看到，越来越多立异企业走上“自研”之路，勉力打破瓶颈。

　　现在，海内厂商攻克了减速器、控制器、伺服系统等枢纽焦点零部件范畴的部份困难，焦点零部件国产化的趋向渐渐浮现。截止2021年年末，机器人范畴专精刻新“小伟人”企业数目达到了101家，涵盖了整机焦点零部件和系统集成等各种企业。

　　杭州申昊科技股份有限公司副总经理熊豪杰报告记者，此前德国单线激光雷达取美国多线激光雷达传感器的进口价钱昂贵且货期较长，得益于中国产业链成熟，采纳国产替换后，性能更好、价钱更低，且货期短、售后实时，整体本钱下降到本来的20%。

　　对此，云启资源合伙人陈昱剖析称，焦点零部件国产化替换加快使得机器人制作本钱逐年下降，并获得更普遍的使用。有了量的堆集和使用场景的反应，又反过来驱动上游焦点零部件产能和质量的进一步提拔，构成正向轮回。“曩昔10年，机器人零部件国产化比例敏捷进步，到2021年，绝大多数焦点零部件国产化占比超过了50%。”陈昱说。