自动分拣机器人设计，机器人安全使用要遵循哪些原则？

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设备一般的宁静机构是包管人身宁静的条件，宁静机构查抄应归入平常点检范围内，机器人宁静运用要遵照以下标准：

不随意短接；

不随意革新；

不随意撤除；

操纵的标准。

详细查抄项目如下：1.机器人急迫中断按钮的查抄，包罗控制柜急停开关和手持操纵盒急停开关。

查抄要领：按下掌握柜上“紧迫截止”按钮，确认画面是不是表现“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息；

按MENU——挑选4ALARM表现报警画面。

顺时针方向扭转拉出“紧迫停滞”按钮后按下RESET复位按钮，确认绘面上的紧迫停滞报警信息是不是消逝。

按下手持操纵盒上“紧要停滞”按钮，确认画面是不是表现“SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息；

按MENU——挑选4ALARM表现报警画面。

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顺时针方向扭转拉出“急迫中断”按钮后按下RESET复位按钮，确认绘面上的急迫中断报警信息是不是消散。2.安全门及门开关的搜检。

查抄方式：机器人处于截止状况、控制柜形式开关处于AUTO位置、机器人没有表现任何报警信息。

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拉开安全门，确认画面是不是表现“SRVO-004Fenceopen”自诊断信息；按MENU——挑选4ALARM表现报警画面。

关上安全门后按下体系复位按钮，确认绘面上的门开关报警信息是不是消逝。3.外部告急中断开关的搜检。

查抄方式：机器人处于中断状态下、机器人没有显现任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是不是显现“SRVO-007ExternalE-stop”自诊断信息；按MENU——挑选4ALARM显现报警画面。

顺时针方向扭转拉出“紧迫停滞”按钮后按下RESET复位按钮，确认绘面上的紧迫停滞报警信息是不是消逝。

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备注：R-30IB系列节制器宁静旌旗灯号全为双链规格，R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE节制柜的宁静门和外部急停旌旗灯号衔接于机器人节制器内E-stop板上，R-J3IB和R-30IA节制柜的宁静门和外部急停旌旗灯号衔接于机器人节制内PANELBOARD上。

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