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物流分拣机器人包含哪些传感器,使用机器人自身计算值负载的重量值

2023-03-16 01:09编辑:admin人气:639


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表层顺序:

KLINVB=8[mm/s]Genau=2[mm]ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=0[1/100s]P

轨迹顺序

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1:FBPSPS=M30M32M39E41E45E56E74E77E80

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SPS顺序

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外部顺序:

VW_MPARA_ACT=P6_D面号转存

Act_P1=P6存储点

Act_P2=P6存储点

VW履行后盾帮助顺序

SPS_FERTIG=FALSE

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TRIGGERWHENDISTANCE=1DELAY=0DOSPS_TRIGPRIO=-1履行SPS顺序

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参考资料
(来源:未知)

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