高速分拣机器人规格，解读ATmega32机器人系统电子电路

分拣机器人原理快递分拣机器人是怎么工作的

体系电源部门

体系采取单电源供电电路时比较简单，可是思量到电动机起动霎时电流很大，会形成电源电压没有稳，影响单片机跟输入电路事情的稳定性跟可靠性，是以采取双电源供电计划。将机电电源跟单片机电源完整断绝。单片机和传感器电路利用8V供电，电动机利用12V供电。进步电动机的供电电压，可以进步机器人的运转速率，从而可以进步灭火的结果。

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机电驱动部门

机器人须要节制正在一个适合的速率行驶，正在灭火的进程中既要以较快的速率找到火源，又要防备由于碰撞而影响角逐的结果。小车的速率是由两只直流电机节制。L298驱动芯片是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一。它可被用来驱动两个直流电机或许是单极性步进机电。正在6—46V的电压下，可以供给2A的额定电流。L298另有过热自动关断功用，并有反应电流检测功用。为保障L298畸形事情，发起加装片外续流二极管。由ATmega32单片机间接输出两路PWM驱动L298N。转变PWM调制脉冲占空比，可以实现正确调速。脉冲频次对机电转速有影响，脉冲频次下连续性好，但带负载能力差;脉冲频次低则反之。经由过程PD2跟PD3两根I/O口线去节制机电的迁移转变标的目的。

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传感器部门

灭火角逐须要机器人正在尽量没有碰撞墙壁的根底上尽量快地找到烛炬并将水灭掉。正在实现使命的进程中起首须要没有碰撞墙壁，然后须要断定后方是不是有火焰。正在找到火焰后须要断定烛炬中间的白线。若是碰撞墙壁的话，须要机器人能检测出来并停止处置惩罚，否则便会产生机器人卡死的环境，那便不克不及实现任何使命。

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图5所示为红外传感器的发射跟吸收电路。红外射管采取脉宽调制驱动，事情正在38KHz的频次下，削减发射电路的功耗。脉冲发生器由NE555组成，经由过程内部的电位器R1去调节占空比跟脉冲频次，因为红外肉眼没有可见，以是电路中参加一个LED指示灯去唆使红外发射管是不是正在事情。该LED跟红外发射管串连，当红外发射管畸形事情时，该LED灯会点亮。吸收电路采取西门子公司出产的红外公用集成吸收芯片SFH506-38，它只有吸收到38KHZ的脉冲波时才会作用。它外部集成了选项、滤波、缩小电路，对外只有3个引脚：①脚为旌旗灯号输出端;②脚为接地端;③脚为电源端，以是利用起来十分便利，后果比力幻想。

灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管跟一只光敏电阻，装置正在统一面上。灰度传感器应用分歧颜色的检测面临光的反射水平分歧，光敏电阻对分歧检测里前往的光其阻值也分歧的原理停止颜色深浅检测。

火焰传感器是模拟传感器。它应用红外敏感型元件对红外信号强度的检测并将其转换为机器人可以辨认的旌旗灯号，从而去检测火焰旌旗灯号。火焰传感器可以用来探测波长正在700nm~1000nm规模内的红外线，探测角度为60º;，此中红外线波长正在880nm四周时，其灵敏度到达最大。碰撞传感器利用碰撞开关，经由过程I/O心可间接作为数字量输入。

LCD显现及其它电路

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液晶显示器以其微功耗、体积小、显现内容丰硕、超薄轻便的诸多优点，正在袖珍式仪表跟低功耗使用体系中失掉愈来愈普遍的使用。这里采取2止16个字的DM-162液晶模块，经由过程与单片机毗邻、编程，实现显现功用。

本体系中采取了US-100超声波测距模块，可实现2cm~4.5m的非打仗测距功用，拥有2.4~5.5V的宽电压输入规模，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距成果停止校订，同时存在GPIO，串口等多种通讯方法，内带看门狗，事情不变靠得住。遥控可以使机器人的操纵加倍便利，本体系中要经由过程智能手机遥控机器人，而智能手机的旌旗灯号恰是经由过程蓝牙收回，是以只需正在机器人上装置蓝牙模块。因为机器人只接管数据，没有发送数据，以是只需蓝牙的从机模块便可。采取了型号为HC-06的蓝牙模块，此中编号06便默示其为从机模块，正在蓝牙模块的定名划定规矩中偶数定名的型号出厂时便肯定了从机，并没法变动。用户没有可以本人切换主机或许从机，用户可以空过AT指令集对蓝牙模块停止设置，AT指令集较少，包罗点窜蓝牙名，点窜暗码，点窜波特率，扣问版本号等几个基本功能。

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