产品分拣机器人设计，工业机器人产业的发展及现况

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工业机器人是自动控制的、可反复编程、多用途、挪动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴停止编程，使用于工业自动化。

工业机器人产业链的上游为焦点零部件，中游为整机制造，卑鄙为系统集成。

上游焦点零部件研发制造次要包罗伺服系统、减速器跟控制器等，占工业机器人本钱的70%摆布。减速器、伺服系统及控制器间接决意工业机器人的机能、可靠性跟负荷才能，对机器人整机起着至关重要的作用。

中游是工业机器人整机制造，技巧次要表现正在整机结构设计跟加工工艺，重点办理机器防护、精度赔偿、机器刚度优化等机器问题，联合动力学控制算法实现各项性能指标，针对行业跟使用场景开辟机器人编程情况跟工艺包以知足功用需要。

卑鄙面向终端用户及市场使用，包罗系统集成、发卖代办署理、当地协作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方效劳。

2018年工业机器人正在寰球/中国的范围正在38/13万台

按功用分别，工业机器人可分为包装、高低料、喷涂、搬运、焊接、洁净室、码垛、拆卸等，此中以搬运与高低料/焊接与钎焊/拆卸与装配为主，其正在寰球市场中占空间18.30/8.20/4.90万台，占比48.16%/21.58%/12.89%，正在中国市场中占空间6.35/3.54/2.81万台，占比48.85%/27.23%/21.62%，共计均占80%以上市场份额。

按机器布局分别，工业机器人可分为多枢纽机器人、立体多枢纽机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工场用物流机器人等，此中以多枢纽型/立体多枢纽/坐标机器人为主，其正在寰球市场中占空间25.40/5.05/6.30万台，占比66.84%/13.29%/16.58%，正在中国市场中占空间9.12/2.19/2.12万台，占比70.15%/16.85%/16.31%。多枢纽型机器人正在寰球市场跟中国市场均占60%以上，简直可使用于一切范畴，以焊接、拆卸跟搬运范畴使用最多，此中汽车制造业是多枢纽工业机器人增加的次要驱动力。

按使用卑鄙范畴分别，工业机器人可以使用于汽车工业、3C、金属加工、化工橡胶塑料、食物加工等行业，此中以汽车跟3C工业为主。2017年寰球工业机器人正在汽车/3C行业中占比离别32.90%/30.50%，共计占比跨越60%。汽车工业现阶段是工业机器人使用规模最广、使用尺度最高、使用成熟度最好的范畴，跟着信息技术、人工智能技巧的开展，工业机器人慢慢拓展至通用工业范畴，此中以3C电子自动化使用较为成熟，金属加工、化工、食物制造等范畴工业机器人的利用密度渐渐晋升。

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依据IFR统计，2018年寰球/中国工业机器人销量42.23/15.40万台，中国市场占比约1/3，为寰球第一年夜市场，IFR估计2020年寰球/中国工业机器人整机与系统集成市场范围将达651/198亿美元。

外资品牌依靠正在焦点零部件劣势占据寰球市场，四大家族寰球市占率过半；中国工业机器人市场整体国产化率仅30%，占比依然较低。

人口老龄化加速与劳动力本钱晋升靠山下，机械换人性价比劣势日趋凸显，机器人渗透率晋升带来自动化提高是中国制造业进级的必经之路，发起存眷拥有核心技术、集成才能及要害零部件研发才能海内工业机器人龙头

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基于总量需要的耽忧跟对经济增加的不确定性的耽忧，咱们认为时机依旧是结构性的，咱们保持2018年下半年以来对行业的“中性”评级。

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从投资主线的角度，咱们连续看好4个标的目的：

1）商业模式好、增加空间年夜的检测服务公司：重点推举华测检测、广电计量、苏试实验、安车检测、迪安诊断，其他存眷电科院、国检集团。

2）处于生长阶段或下景气度的上游焦点零部件公司：a、激光行业重点推举柏楚电子；b、液压件行业重点推举恒立液压；c、线性驱动行业重点推举捷昌驱动；d、两机叶片行业重点推举应流股分；e、高端密封件行业重点推举中密控股。

3）处于生长阶段或下景气度的产物型公司：a、工程机械行业重点推举三一重工、浙江大力；b、叉车行业重点推举杭叉集团、安徽协力；c、脚对象行业重点推举巨星科技；d、泵阀行业重点推举江苏神通。

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