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2)接通电源前,搜检事情区域包罗机器人、控制器等。搜检一切的安全设备是不是畸形。
留神:若是有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉体系等跟机器人相连,正在关电前,要起首将这些外部设备关掉,以避免损坏。
3、示教形式
枢纽坐标示教
经由过程TP上响应的键迁移转变机器人的各个轴示教
国产分拣机器人排名直角坐标示教
沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:
1)通用坐标系:机器人缺省的坐标系
2)用户坐标系:用户自定义的坐标系
对象坐标示教
沿着以后对象坐标系直线移动机器人。对象坐标系是婚配正在对象标的目的上的笛卡儿坐标系
设置示教形式,按TP上的COORD键停止取舍。
智能分拣机器人的工作流程屏幕显示
JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
形态指示灯
JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
4、设置示教速率
按TP上的示教速率键停止设置。
示教速率键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%VFINE到5%之间,每按一下,转变1%,5%到100%之间,每按一下,转变5%
分拣机器人的使用注意事项SHIFT键+示教速率键
VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%
留神:
起头的时间,示教速率尽量的低一些,高速度示教,有能够带来危险。
1)按下Deadman开关,将TP开关置于ON
2)按下SHIFT键的同时,按示教键起头机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开,机器人便会终止运动。
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