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激光焊接机器人设备的装配工艺_你不一定知道的冷知识-工业机器人之ABB篇
13.ABB的第一款协作机器人为Yumi，是全球第一款名副其实的人机协作双臂机器人，Yumi的名字来自于YouandMe（你和我），取自人机协作之意。，ABB研发了yumi的单臂版本。
下期预告：你不一定知道的冷知识-工业机器人之KUKA篇
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