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青岛自动化激光焊接机_焊接机器人对于焊丝有什么要求？
焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于控制机器人的运动以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1、记忆功能：存储作业顺序，移动路径，移动方式，移动速度以及与生产过程有关的信息。
2、示教功能：离线编程，在线教学，间接教学。在线教学包括教学框和指导教学两种。
3、外围设备接触的功能：输入输出接口，通讯接口，网络接口，同步接口。
4、位置伺服功能：机器人多轴联动，运动控制，速度和加速度控制，动态补偿等。
5、人机接口：示教盒，操作面板，显示屏。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、坐标设置功能：共有四个坐标系：关节坐标系，坐标系，刀具坐标系和用户定义。
8、故障诊断安全保护功能：自动焊接机运行过程中的系统状态监视，故障状态下的安全保护以及故障自诊断。
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